Brain imagination to control external devices Studies in monkeys have implicated the brain's posterior parietal cortex in high-level coding of planned and imagined actions. Aflalo et al. implanted two microelectrode arrays in the posterior parietal cortex of a tetraplegic patient (see the Perspective by Pruszynski and Diedrichsen). They asked the patient to imagine various types of limb or eye movements. As predicted, motor imagery involved the same types of neural population activity involved in actual movements, which could potentially be exploited in prosthetic limb control. Science , this issue p. 906 ; see also p. 860

A bstract Neural plasticity allows us to learn skills and incorporate new experiences. What happens when our lived experiences fundamentally change, such as after a severe injury? To address this question, we analyzed intracortical population activity in a tetraplegic adult as she controlled a virtual hand through a brain-computer interface (BCI). By attempting to move her fingers, she could accurately drive the corresponding virtual fingers. Neural activity during finger movements exhibited robust representational structure and dynamics that matched the representational structure, previously identified in able-bodied individuals. The finger representational structure was consistent during extended use, even though the structure contributed to BCI decoding errors. Our results suggest that motor representations are remarkably stable, even after complete paralysis. BCIs re-engage these preserved representations to restore lost motor functions.

Abstract Cognition relies on transforming sensory inputs into a more generalizable understanding. Mirror neurons are proposed to underlie this process, yet they fail to explain many key features of human thinking and learning. Here we hypothesize that mirror-like responses are one limited view into a more general framework by which internal models of the world are built and used. We recorded populations of single neurons in the human posterior parietal cortex as a participant felt or observed diverse tactile stimuli. We found that mirror-like responses were fragile and embedded within a richer population response that encoded generalizable and compositional features of the stimuli. We speculate that populations of neurons support versatile understanding, not through mirroring, but instead by encoding representational building blocks of cognition. One-Sentence Summary Similar neural responses during observed and experienced sensations are mediated by shared compositional building blocks, not mirror neurons.

ABSTRACT In the human posterior parietal cortex (PPC), single units encode high-dimensional information with partially mixed representations that enable small populations of neurons to encode many variables relevant to movement planning, execution, cognition, and perception. Here we test whether a PPC neuronal population previously demonstrated to encode visual and motor information is similarly selective in the somatosensory domain. We recorded from 1423 neurons within the PPC of a human clinical trial participant during objective touch presentation and during tactile imagery. Neurons encoded experienced touch with bilateral receptive fields, organized by body part, and covered all tested regions. Tactile imagery evoked body part specific responses that shared a neural substrate with experienced touch. Our results are the first neuron level evidence of touch encoding in human PPC and its cognitive engagement during tactile imagery which may reflect semantic processing, sensory anticipation, and imagined touch.

High-level sensory and motor cortical areas are activated when processing the meaning of language, but it is unknown whether, and how, words share a neural substrate with corresponding sensorimotor representations. We recorded from single neurons in human posterior parietal cortex (PPC) while participants viewed action verbs and corresponding action videos from multiple views. We find that PPC neurons exhibit a common neural substrate for action verbs and observed actions. Further, videos were encoded with mixtures of invariant and idiosyncratic responses across views. Action verbs elicited selective responses from a fraction of these invariant and idiosyncratic neurons, without preference, thus associating with a statistical sampling of the diverse sensory representations related to the corresponding action concept. Controls indicated the results are not the product of visual imagery nor arbitrary learned associations. Our results suggest that language may activate the consolidated visual experience of the reader.### Competing Interest StatementThe authors have declared no competing interest.

Classical systems neuroscience positions primary sensory areas as early feed-forward processing stations for refining incoming sensory information. This view may oversimplify their role given extensive bi-directional connectivity with multimodal cortical and subcortical regions. Here we show that single units in human primary somatosensory cortex encode imagined reaches centered on imagined limb positions in a cognitive motor task. This result suggests a broader role of primary somatosensory cortex in cortical function than previously demonstrated.### Competing Interest StatementThe authors have declared no competing interest.

Decision making has been intensively studied in the posterior parietal cortex in non-human primates on a single neuron level. In humans decision making has mainly been studied with psychophysical tools or with fMRI. Here, we investigated how single neurons from human posterior parietal cortex represent numeric values informing future decisions during a complex two-player game. The tetraplegic study participant was implanted with a Utah electrode array in the anterior intraparietal area (AIP). We played a simplified variant of Black Jack with the participant while neuronal data was recorded. During the game two players are presented with numbers which are added up. Each time a number is presented the player has to decide to proceed or to stop. Once the first player stops or the score reaches a limit the turn passes on to the second player who tries to beat the score of the first player. Whoever is closer to the limit (without overshooting) wins the game. We found that many AIP neurons selectively responded to the face value of the presented number. Other neurons tracked the cumulative score or were selectively active for the upcoming decision of the study participant. Interestingly, some cells also kept track of the opponent's score. Our findings show that parietal regions engaged in hand action control also represent numbers and their complex transformations. This is also the first demonstration of complex economic decisions being possible to track in single neuron activity in human AIP. Our findings show how tight are the links between parietal neural circuits underlying hand control, numerical cognition and complex decision-making.