Thermal performance assessment of building envelopes is a crucial step in building completion acceptance, insulation retrofits, energy consumption monitoring, and carbon emission reduction. Testing methods often encounter strict conditions, time-consuming procedures, and extensive labour requirements. However, the recent advancement of unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with infrared thermography has paved the way for rapid and accurate thermal performance evaluation in building envelopes. This paper utilises bibliometric analysis and knowledge graph exploration to systematically examine the current research status and key issues surrounding UAV infrared thermography in building envelope thermal performance assessment. The primary emphasis is on field testing of thermal transmittance in building envelopes and thermal anomaly detection. Subsequently, the paper elaborates on instrument selection and site investigation methods, outlines the approach for flight pathway planning, emissivity, and environmental temperature, and summarises data processing and quantitative, and qualitative analysis methods.

The increasing demand for sustainable development and energy efficiency underscores the importance of optimizing motors in driving the upgrade of energy structures. This paper studies a data-driven approach for the multi-objective optimization of motors designed for scenarios involving multiple variables, objectives, and limited sample sizes and validates its efficacy. Initially, sensitivity analysis is employed to identify potentially influential variables, thus selecting key design parameters. Subsequently, Latin hypercube sampling (LHS) is utilized to select experimental points, ensuring the coverage of the modeled test points across the experimental space to enhance fitting accuracy. Finally, the support vector regression (SVR) algorithm is employed to fit the objective function, in conjunction with multi-objective particle swarm optimization (MOPSO) for solution derivation. The presented method is used to optimize the efficiency, average output torque, and induced electromotive force harmonic distortion rate of a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The results show an improvement of approximately 6.80% in average output torque and a significant decrease of about 59.5% in the induced electromotive force harmonic distortion rate, with minimal impact on efficiency. This study offers a pathway for enhancing motor performance, holding practical significance.

The undulating fin exhibits two distinct motion modes: undulation and oscillation. However, the hydrodynamic performance during oscillatory motion has been rarely reported. In this study, numerical simulations were conducted to investigate the effects of factors such as the undulating angle, oscillation angle, and oscillation frequency on the hydrodynamic performance of the undulating fin during oscillatory motion. The mechanism of undulating fin oscillation was elucidated through flow field analysis. The results demonstrate that the undulating fin achieves unilateral movement during a single oscillation cycle. The hydrodynamic performance in the X-direction exhibits non-sinusoidal characteristics and shows a positive correlation with the undulating angle. In contrast, the hydrodynamic performance in the Y-direction correlates positively with both the oscillation angle and frequency. The hydrodynamic performance in the Z-direction is closely related to the vortex shedding position. Positive thrust is generated when the vortex sheds from the outer side of the undulating fin. This study provides novel insights and motion strategies for underwater locomotion of robots equipped with undulating fins.