In situ elemental analysis of carbonate matrices at the microscale is a rapidly developing and promising area of research with significant implications for fields including geology, environmental science, and biology.However, applications in these fields have been inhibited by the lack of appropriate analytical reference materials and the ongoing need for improvements in analytical methods.This study used pure ooid sands from the modern Schooner Cays in the Bahamas as raw material due to their nearly consistent mineralogical compositions and uniform elemental distributions.A wet milling process was employed, and the Tyndall effect was used to isolate ultra-fine colloidal particles (most <1 μm).These particles underwent high-pressure compression, and the resulting pellets, namely OOID, were subsequently embedded in epoxy resin to ensure their long-term preservation and utility.Over a four-year study period, we confirmed that at least 28 elements remained homogeneously distributed within the reference material OOID.These results were achieved through rigorous relative standard deviation and Horwitz tests.The findings of this study underscored the crucial role of natural reference materials in ensuring quality control of in situ carbonate elemental analyses.Simultaneously, the study provided valuable new guidelines for preparing carbonate reference materials and improved the accuracy of in situ microanalytical methods for carbonate samples.

Summary Yamama Formation is one of the promising carbonate reservoirs of early cretaceous in the southeastern Iraq. Taking it as an example, this paper aims to recognized bioclastic type, and analyse their characteristics and effects on reservoir property. A total of 12 bioclastic were recognized in Yamama Formation based on cast thin sections, which are Green Algae, Lithocodium/Bacinella, Peloids, Rudist, Echinoderms, Sponge, Bivalves, Sponge spicules, Ostracods, Gastropods, Benthic Foraminifera, and Coral. diverse bioclastic in reservoir would experience different diagenesis and form diverse pores. The moldic pores and visceral foramen come from the dissolution of Green Algae, Lithocodium/Bacinella, and Benthic Foraminifera, which has an important contribution to porosity, but has little influence on permeability, resulting in the formation of high-porosity and low-permeability reservoirs. The Peloids and Echinoderms, whose chemical property is stable and not prone to be dissolved, have little effect on porosity, but affect permeability. The higher the Peloids and Echinoderms content, the better the permeability of the reservoir. Other bioclastic content is relatively small, which has little influence on the reservoir property.

Summary Taking the Mishrif Formation in the southeastern Iraq as an example, this paper aims to clarify the type and characteristics of sequence boundaries, and analyse their formation mechanism. There are a total of 6 kinds of sequence boundaries of thick bioclastic limestone which are the hardground surface, the dissolution surrface, the peat surface, the breccia surface, the maximum flooding surface, and supratidal surface. the boundaries differnece is the coupling results of sedimentation, diagenesis and climate.

Summary The Middle East is rich in oil and gas resources, with carbonate reservoirs accounting for up to 70%. Large oil fields such as Ahdeb develop hard ground, showing strong heterogeneous characteristics. In this paper, based on the analysis of thin sections of coring Wells and the study of sedimentary rocks, a hard ground sedimentary model is established. During the period of continuous water decline accompanied by intermittent sedimentary discontinuance, diagenesis plays a dominant role. The high-magnesium calcite and aragonite minerals in carbonate rocks are transformed into low-magnesium calcite microcrystals and bright lattice frames through new deformation. The degree of hardening is affected by the degree of cementation. On the basis of rock-electric fine calibration, image analysis and log curve fitting, a new standard for hard ground identification is established. By establishing the relationship between hard ground development content and logging parameters, the development content of hard ground development section in non-cored well is characterized. It is of great significance to define the depositional model and quantitative characterization of hard ground for fine characterization of effective reservoir.

Paleoenvironmental conditions significantly influence the distribution patterns and organic matter enrichment of shale. This study investigated the vertical variations of major elements, trace elements, and total organic carbon (TOC) in the Lower Carboniferous marine shale from the Yaziluo Rift Trough, South China, to understand the paleoenvironmental conditions, including redox conditions, terrigenous detrital input, paleoproductivity, and paleo-seawater depth. The Lower Carboniferous formation consists of three sedimentary facies: basin facies, lower slope facies, and upper slope facies. From the basin to the lower slope and then to the upper slope facies, TOC, quartz, and pyrite contents gradually decrease, whereas the carbonate mineral content shows an increasing trend. A continuous decline in paleo-seawater depth transformed a deep-water anoxic environment with high paleoproductivity and low detrital input in the basin facies into a semi-deep-water environment with dysoxic-oxic conditions and moderate detrital influx in the lower slope facies, evolving further into a suboxic environment with high detrital flux in the upper slope facies. The geochemistry results suggest that anoxic conditions and high paleoproductivity were the primary controls on organic matter enrichment in the siliceous shale of the basin facies. In contrast, redox conditions significantly influenced organic matter accumulation in the mixed shale of the lower slope facies, attributed to relatively low paleoproductivity in a more restricted marine setting. Additionally, the adsorption of carbon components by clay minerals facilitated the preservation of organic matter in the calcareous shale of the upper slope facies.

To achieve efficient and accurate thick plate welding, as well as to precisely extract and plan the paths of complex three-dimensional weld seams in large steel structures, this study introduces a novel vision-guided approach for robotic welding systems utilizing a constant-focus laser sensor. This methodology specifically targets and mitigates several critical shortcomings inherent in conventional vision-guided welding techniques, including limited detection ranges, diminished precision in both detection and tracking, and suboptimal real-time performance. For preprocessed weld images, an improved grayscale extreme centroid method was developed to extract the center of the light stripe. Furthermore, a sophisticated feature point extraction algorithm, which integrates a maximum distance search strategy with a least-squares fitting procedure, was developed to facilitate the precise and timely identification of weld seam characteristic points. To further optimize the outcomes, a cylindrical filtering mechanism was employed to eliminate substantial discrepancies, whereas local Non-Uniform Rational B-Spline (NURBS) curve interpolation was utilized for the generation of smooth and accurate trajectory plans. A spatial vector-based pose adjustment strategy was then implemented to provide robust guidance for the welding robot, ensuring the successful execution of the welding operations. The experimental results indicated that the proposed algorithm achieved a tracking error of 0.3197 mm for welding workpieces with a thickness of 60 mm, demonstrating the method’s substantial potential in the manufacturing sector, especially in the domain of automated welding.