Recent state-of-the-art super-resolution methods have achieved impressive performance on ideal datasets regardless of blur and noise. However, these methods always fail in real-world image super-resolution, since most of them adopt simple bicubic downsampling from high-quality images to construct Low-Resolution (LR) and High-Resolution (HR) pairs for training which may lose track of frequency-related details. To address this issue, we focus on designing a novel degradation framework for real- world images by estimating various blur kernels as well as real noise distributions. Based on our novel degradation framework, we can acquire LR images sharing a common domain with real-world images. Then, we propose a real- world super-resolution model aiming at better perception. Extensive experiments on synthetic noise data and real- world images demonstrate that our method outperforms the state-of-the-art methods, resulting in lower noise and better visual quality. In addition, our method is the winner of NTIRE 2020 Challenge on both tracks of Real-World Super-Resolution, which significantly outperforms other competitors by large margins.

3D open-vocabulary scene understanding aims to recognize arbitrary novel categories beyond the base label space. However, existing works not only fail to fully utilize all the available modal information in the 3D domain but also lack sufficient granularity in representing the features of each modality. In this paper, we propose a unified multimodal 3D open-vocabulary scene understanding network, namely UniM-OV3D, aligning point clouds with image, language and depth. To better integrate global and local features of the point clouds, we design a hierarchical point cloud feature extraction module that learns fine-grained feature representations. Further, to facilitate the learning of coarse-to-fine point-semantic representations from captions, we propose the utilization of hierarchical 3D caption pairs, capitalizing on geometric constraints across various viewpoints of 3D scenes. Extensive experimental results have demonstrated the effectiveness and superiority of our method in open-vocabulary semantic and instance segmentation, which achieves state-of-the-art performance on both indoor and outdoor benchmarks such as ScanNet, ScanNet200, S3IDS and nuScenes. Code is available at https://github.com/hithqd/UniM-OV3D.