The major upgrade of the MAGIC telescopes, Part I: The hardware improvements and the commissioning of the system

S. Ansoldi,L. A. Antonelli,P. Antoranz,A. Babic,P. Bangale,M. Barcelo,J. A. Barrio,J. Becerra Gonzalez,W. Bednarek,E. Bernardini,B. Biasuzzi,A. Biland,M. Bitossi,O. Blanch,S. Bonnefoy,G. Bonnoli,F. Borracci,T. Bretz,E. Carmona,A. Carosi,R. Cecchi,P. Colin,E. Colombo,J. L. Contreras,D. Corti,J. Cortina,S. Covino,P. Da Vela,F. Dazzi,A. De Angelis,G. De Caneva,B. De Lotto,E. de Ona Wilhelmi,C. Delgado Mendez,A. Dettlaff,D. Dominis Prester,D. Dorner,M. Doro,S. Einecke,D. Eisenacher,D. Elsaesser,D. Fidalgo,D. Fink,M. V. Fonseca,L. Font,K. Frantzen,C. Fruck,D. Galindo,R. J. Garcia Lopez,M. Garczarczyk,D. Garrido Terrats,M. Gaug,G. Giavitto,N. Godinovic,A. Gonzalez Munoz,S. R. Gozzini,W. Haberer,D. Hadasch,Y. Hanabata,M. Hayashida,J. Herrera,D. Hildebrand,J. Hose,D. Hrupec,W. Idec,J. M. Illa,V. Kadenius,H. Kellermann,M. L. Knoetig,K. Kodani,Y. Konno,J. Krause,H. Kubo,J. Kushida,A. La Barbera,D. Lelas,J. L. Lemus,N. Lewandowska,E. Lindfors,S. Lombardi,F. Longo,M. Lopez,R. Lopez-Coto,A. Lopez-Oramas,A. Lorca,E. Lorenz,I. Lozano,M. Makariev,K. Mallot,G. Maneva,N. Mankuzhiyil,K. Mannheim,L. Maraschi,B. Marcote,M. Mariotti,M. Martinez,D. Mazin,U. Menzel,J. M. Miranda,R. Mirzoyan,A. Moralejo,P. Munar-Adrover,D. Nakajima,M. Negrello,V. Neustroev,A. Niedzwiecki,K. Nilsson,K. Nishijima,K. Noda,R. Orito,A. Overkemping,S. Paiano,M. Palatiello,D. Paneque,R. Paoletti,J. M. Paredes,X. Paredes-Fortuny,M. Persic,J. Poutanen,P. G. Prada Moroni,E. Prandini,I. Puljak,R. Reinthal,W. Rhode,M. Ribo,J. Rico,J. Rodriguez Garcia,S. Rugamer,T. Saito,K. Saito,K. Satalecka,V. Scalzotto,V. Scapin,C. Schultz,J. Schlammer,S. Schmidl,T. Schweizer,A. Sillanpaa,J. Sitarek,I. Snidaric,D. Sobczynska,F. Spanier,A. Stamerra,T. Steinbring,J. Storz,M. Strzys,L. Takalo,H. Takami,F. Tavecchio,L. A. Tejedor,P. Temnikov,T. Terzic,D. Tescaro,M. Teshima,J. Thaele,O. Tibolla,D. F. Torres,T. Toyama,A. Treves,P. Vogler,H. Wetteskind,M. Will,R. Zanin,Jelena Aleksić,L. Antonelli,M. Barceló,J. Barrio,J. González,H. Crawley,Daniele Corti,P. Vela,A. Angelis,G. Caneva,B. Lotto,E. Wilhelmi,C. Mendez,D. Prester,D. Elsäesser,David Fink,M. Fonseca,R. López,D. Terrats,Nikola Godinović,Alfonso Muñoz,S. Gozzini,Dario Hrupec,A. Barbera,J.L. Lemus,Marcos López,R. López-Coto,A. López-Oramas,Irene Lozano,M. Martı́nez,J. Miranda,J. Illa