Abstract The GAIN domain is a hallmark of adhesion G-protein coupled receptors (aGPCRs) as this extracellular domain contains an integral agonistic sequence ( Stachel ) for activation via binding to the 7-transmembrane helical (7TM) domain of the receptor. Many aGPCRs are autoproteolytically cleaved at the GPCR proteolysis site (GPS) site within the GAIN domain formed HXS/T sequence motif. However, other aGPCR can be activated without GPS cleavage. We determined the crystal structure of the human ADGRB2/BAI2 hormone receptor (HormR) and GPCR autoproteolysis-inducing (GAIN) domains and found that this aGPCR is resistant to autoproteolysis despite the presence of a canonical HLS sequence motif at the GPS. We used structural comparisons and molecular dynamics (MD) simulations to identify structural determinants that are important for autocleavage beyond the canonical HXS/T motif. These studies characterized a conserved glycine residue and an edge-π interaction of the histidine base of the GPS sequence with a phenylalanine residue that is highly conserved in cleavage-competent aGPCRs. The MD simulations showed that this interaction is important to position the imidazole group of the histidine for deprotonation of the serine or threonine nucleophile. Removal of this interaction reduced autoprote-olytic activity in the ADGRL1 receptor and restored cleavage competence of the ADGRB3 receptor in a R866H/L821F double mutant. Conservation analysis indicates that wild-type ADGRB2 and ADGRB3 are auto-cleavage-incompetent receptors.