The current paradigm of robot-assisted surgeries (RASs) depends entirely on an individual surgeon's manual capability. Autonomous robotic surgery-removing the surgeon's hands-promises enhanced efficacy, safety, and improved access to optimized surgical techniques. Surgeries involving soft tissue have not been performed autonomously because of technological limitations, including lack of vision systems that can distinguish and track the target tissues in dynamic surgical environments and lack of intelligent algorithms that can execute complex surgical tasks. We demonstrate in vivo supervised autonomous soft tissue surgery in an open surgical setting, enabled by a plenoptic three-dimensional and near-infrared fluorescent (NIRF) imaging system and an autonomous suturing algorithm. Inspired by the best human surgical practices, a computer program generates a plan to complete complex surgical tasks on deformable soft tissue, such as suturing and intestinal anastomosis. We compared metrics of anastomosis-including the consistency of suturing informed by the average suture spacing, the pressure at which the anastomosis leaked, the number of mistakes that required removing the needle from the tissue, completion time, and lumen reduction in intestinal anastomoses-between our supervised autonomous system, manual laparoscopic surgery, and clinically used RAS approaches. Despite dynamic scene changes and tissue movement during surgery, we demonstrate that the outcome of supervised autonomous procedures is superior to surgery performed by expert surgeons and RAS techniques in ex vivo porcine tissues and in living pigs. These results demonstrate the potential for autonomous robots to improve the efficacy, consistency, functional outcome, and accessibility of surgical techniques.

Summary Immunoglobulin class-switching from IgM to IgG enhances B cell receptor (BCR) signalling 1,2 and promotes germinal centre (GC) B cell responses to antigens 3,4 . In contrast, non-Hodgkin lymphomas derived from GC B cells typically avoid IgG BCR expression and retain the unswitched IgM BCR, suggesting that the IgG BCR may protect B cells from malignant transformation 5,6 . However, the mechanism of this phenomenon and its significance for the pathogenicity of IgG-expressing lymphomas remains unclear. Here, we report that IgG-positive follicular lymphoma (FL) and the related EZB subset of diffuse large B cell lymphoma (DLBCL) acquire mutations in the IgG heavy chain, disrupting its unique intracellular tail. Enforced class switching of IgM-expressing EZB DLBCL cell lines to IgG reduces BCR surface levels, signalling via phosphoinositide-3 kinase (PI3K), levels of MYC, cell proliferation and in vivo growth. Inhibiting GSK3, a target of BCR-PI3K signalling, or stimulating the BCR rescues IgG + cell proliferation. In contrast, IgG tail-truncating mutations enhance BCR surface expression, intracellular signalling and competitive growth. These findings suggest that the expansion of IgG-switched GC-like B lymphoma cells is limited by low tonic PI3K activity of the wild-type IgG BCR, but a subset of these cancers acquires mutations of the IgG intracellular tail that reverse this effect, promoting the oncogenicity of their BCRs. The presence of IgG tail mutations underscores the importance of isotype-specific BCR signalling in the pathogenesis of FL and EZB DLBCL and can potentially inform therapeutic targeting with BCR signalling inhibitors or antibody-drug conjugates.

Summary Diffuse large B cell lymphoma (DLBCL) and follicular lymphoma (FL) are the two most common B-cell lymphomas and are characterized by a dynamic crosstalk between tumor B cells and a heterogeneous tumor-supportive microenvironment, including immune, endothelial, and stromal components. Although their impact on the pathogenesis and prognosis of B-cell lymphoma has been acknowledged for years, tumor-associated macrophages (TAM) have not been extensively explored in DLBCL and FL. Herein, we investigate mononuclear phagocytes (MNP) heterogeneity at the single cell level and their potential co-regulation with the stromal and endothelial compartments in B-cell lymphoma lymph nodes compared to reactive secondary lymphoid organs, using a combination of mass cytometry, single cell RNA sequencing, and in silico approaches. We reveal a co-regulation between TAM and blood endothelial cells (BEC) in lymphoma. Moreover, we identify a specific interaction between Annexin A1 (ANXA1)-expressing BEC and formyl-peptide receptors (FPR1/2)-expressing monocytes/macrophages in DLBCL, which we confirm in situ by multiplex immunofluorescence and imaging mass cytometry. This crosstalk is associated to an immunosuppressive tumor microenvironment and an adverse prognosis in DLBCL.