Com o avanço da agricultura, a mecanização ganha destaque nas pesquisas buscando aprimoramento no rendimento do maquinário nas mais diversas condições de trabalho. Uma das maiores dificuldades com trator agrícola refere-se à sua correta adequação para condução das operações agrícolas a campo, pois o trator é utilizado em diversas operações e em diferentes tipos e condições de solos. Os ensaios de desempenho de tratores em diferentes superfícies de rolamento representam uma alternativa para conhecer e otimizar os parâmetros de desempenho dos tratores. O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho do trator agrícola em diferentes superfícies de rolamento e rotações no motor. O experimento foi conduzido na Fazenda Experimental de Sobradinho, pertencente ao Instituto Federal do Triângulo Mineiro, Campus Uberlândia, submetendo um trator instrumentado a ensaios de desempenho em diferentes superfícies de rolamento e rotações no motor. Os parâmetros avaliados foram: consumo horário (L h-1), ponderal (Kg h-1) e específico (g kWh-1) de combustível, força (kN) e potência (kW) na barra de tração e velocidade de deslocamento (Km h-1). O experimento foi conduzido em delineamento experimental inteiramente casualizado, em esquema fatorial 2x5, tendo 10 tratamentos e três repetições, constituído por duas superfícies de rolamento (solo firme e solo solto) e cinco rotações no motor (1800, 2000, 2200, 2400 e 2600 rpm). A análise dos resultados permitiu concluir que as condições da superfície de rolamento do solo interferiram na capacidade do trator em desenvolver a tração, pois a maioria dos parâmetros relacionados com o desempenho apresentou variações estatisticamente significativas ao longo dos ensaios. Na superfície de rolamento com solo firme o desempenho do trator foi melhor ao obtido no solo solto. Obteve-se considerável economia no consumo de combustível pelo trator, quando se trabalhou no intervalo de 1800 a 2000 rotações no motor. Observou-se, também, aumento da força e da potência na barra com o aumento da rotação do motor.