Summary T-cell receptor (TCR)-engineered T cells can precisely recognize a broad repertoire of targets derived from both intracellular and surface proteins of tumor cells. TCR-T adoptive cell therapy has shown safety and promising efficacy in solid tumor immunotherapy. However, antigen-specific functional TCR screening is time-consuming and expensive, which limits its application clinically. Here, we developed a novel integrated antigen-TCR screening platform based on droplet microfluidics technology, enabling high-throughput peptide-major histocompatibility complex (pMHC) library-to-TCR library screening with high sensitivity and low background signal. We introduced DNA barcoding technology to label peptide antigen candidate-loaded antigen-presenting cells (APCs) and Jurkat reporter cells to check the specificity of pMHC-TCR candidates. Coupled with the next-generation sequencing pipeline, interpretation of the DNA barcodes and the gene expression level of the Jurkat T-cell activation pathway provided a clear peptide-MHC-TCR recognition relationship. Our proof-of-principle study demonstrates that the platform could achieve unbiased pMHC-TCR library-on-library screening, which is expected to be used in the cross-reactivity and off-target testing of candidate pMHC-TCR libraries in clinical applications.