LL
Lijia Liu
Author with expertise in Computational Principles of Motor Control and Learning
Achievements
Cited Author
Key Stats
Upvotes received:
0
Publications:
12
(33% Open Access)
Cited by:
321
h-index:
35
/
i10-index:
104
Reputation
Biology
< 1%
Chemistry
< 1%
Economics
< 1%
Show more
How is this calculated?
Publications
4

Humans use minimum cost movements in a whole-body task

Lijia Liu et al.Dec 30, 2020
Abstract Humans have elegant bodies that allow gymnastics, piano playing, and tool use, but understanding how they do this in detail is difficult because their musculoskeletal systems are extraordinarily complicated. Nonetheless, common movements like walking and reaching can be stereotypical, and a very large number of studies have shown their movement cost a major factor. In contrast, one might think that general movements are very individuated and intractable, but a recent study has shown that in an arbitrary set of whole-body movements used to trace large-scale closed curves, near-identical posture sequences were chosen across different subjects, both in the average trajectories of the body’s limbs and in the variance within trajectories. The commonalities in that result motivate explanations for its generality. One possibility could be that humans also choose trajectories that are economical in energetic cost. To test this hypothesis, we situate the tracing data within a fifty degree of freedom dynamic model of the human skeleton that allows the computation of movement cost. Comparing the model movement cost data from nominal tracings against various perturbed tracings shows that the latter are more energetically expensive, inferring that the original traces were chosen on the basis of minimum cost.
4
Citation1
0
Save
0

Computational Modeling: Human Dynamic Model

Lijia Liu et al.Aug 24, 2020
Abstract Improvements in quantitative measurements of human physical activity are proving extraordinarily useful for studying the underlying musculoskeletal system. Dynamic models of human movement support clinical efforts to analyze, rehabilitate injuries. They are also used in biomechanics to understand and diagnose motor pathologies, find new motor strategies that decrease the risk of injury, and predict potential problems from a particular procedure. In addition, they provide useful constraints for underlying neural circuits. This paper describes a physics-based movement analysis method for analyzing and simulating bipedal humanoid movements. A 48 degree of freedom dynamic model of humans has been developed to report humanoid movements’ energetic components. It has sufficient speed and accuracy to analyze and synthesize real-time interactive applications, such as psychophysics experiments using virtual reality or human-in-the-loop teleoperation of a simulated robotic system. The dynamic model is fast and robust while still providing results sufficiently accurate to be used to believably animate a humanoid character or estimate internal joint forces used during a movement for creating effort-contingent experimental stimuli. A virtual reality environment developed as part of this research supports controlled experiments for systematically recording human behaviors.
0
Citation1
0
Save
0

Robust UV-Curable Dual-Cross-Linked Coating with Increased Transparency, Long-Term Antifogging, and Efficient Antibacterial Performances

Lina Zhang et al.Jun 6, 2024
Antifogging coatings are urgently needed in daily life. However, current research efforts seldom focus on enhancing the mechanical wear resistance of coatings or investigating their antifogging properties under wet and dry conditions. Herein, a robust dual-cross-linked polymeric antifogging coating was developed through the UV curing of poly[(methacryloxyethyl)dimethylheptylammonium bromide–acrylic acid] (pMDHAB–AA) and poly(ethylene glycol) diacrylate (PEGDA). Taking advantage of the dual-cross-linked structure and the delicate balance of hydrophilic–hydrophobic components in pMDHAB–AA, the coating presented durable antifogging performances, including long-time antifogging in hot vapor and numerous antifogging in an alternation of wetting and drying and robust mechanical wear resistance. In addition, based on the hygroscopic nature of the quaternary ammonium groups, the coating was endowed with oleophobicity underwater, an ultralow friction coefficient, and antibacterial and resistance-to-bacterial-adhesion performances. More importantly, the antifogging coating plays a crucial role in enhancing substrate transparency by reducing the diffuse reflection. This prepared material addresses current concerns related to antifogging coatings and holds significant potential for applications in various fields, including optical glass, medical devices, agricultural films, etc.
0

Bis-substituted amino acid functionalized chitosan aerogels: High uranium adsorption capacity and antibacterial properties

Ruiqi Zhu et al.Jul 15, 2024
Based on the goal of "carbon neutralization and carbon peaking", it is still challenging to develop a high adsorption performance and environmentally friendly material for uranium extraction. We proposed a new idea of "Three-Dimensional Environmental-Friendly". A series of amino acid bis-substituted chitosan aerogels (C-1, C-2, C-3, C-4 and C-5) were prepared by ice template method and selective substitution reaction in water environment. Among them, C-3 adsorbent has the antibacterial properties of gram-positive bacteria, gram-negative bacteria and marine bacteria, which is more suitable for uranium adsorption in complex environments. Also, C-3 adsorbent solves the shortcomings of poor adsorption property and easy to cause secondary pollution during modification of traditional chitosan materials. The selectivity and adsorption capacity of uranium are further improved by the unique functional groups of serine residues. At pH = 7, the maximum adsorption capacity reaches 606.32 mg/g. In addition, C-3 adsorbent have excellent selectivity and stability. The synergistic effect of coordination, electrostatic interaction and intraparticle diffusion between C-3 adsorbent and uranium may be the key to its high adsorption performance. The high performance of chitosan adsorbent provides a new idea for the design and application of green and efficient uranium adsorption materials.
Load More