Mitochondrial fission is facilitated by dynamin-related protein Drp1 and a variety of its receptors. However, the molecular mechanism of how Drp1 is recruited to the mitochondrial surface by receptors MiD49 and MiD51 remains elusive. Here, we showed that the interaction between Drp1 and MiD51 is regulated by GTP binding and depends on the polymerization of Drp1. We identified two regions on MiD51 that directly bind to Drp1, and found that dimerization of MiD51 via an intermolecular disulfide bond between C452 residues is required for MiD51 to directly interact with Drp1. Our Results have suggested a multi-faceted regulatory mechanism for the interaction between Drp1 and MiD51 that illustrates the potentially complicated and tight regulation of mitochondrial fission.