Abstract The root cap is a multi-layered tissue covering the tip of a plant root that directs root growth through its unique functions such as gravity-sensing and rhizosphere interaction. To prevent damages from the soil environment, cells in the root cap continuously turn over through balanced cell division and cell detachment at the inner and the outer cell layers, respectively. Upon displacement toward the outermost layer, columella cells at the central root cap domain functionally transition from gravity-sensing cells to secretory cells, but the mechanisms underlying this drastic cell fate transition are largely unknown. By using live-cell tracking microscopy, we here show that organelles in the outermost cell layer undergo dramatic rearrangements, and at least a part of this rearrangement depends on spatiotemporally regulated activation of autophagy. Notably, this root cap autophagy does not lead to immediate cell death, but rather is necessary for organized separation of living root cap cells, highlighting a previously undescribed role of developmentally regulated autophagy in plants. Summary statement Time-lapse microscope imaging revealed spatiotemporal dynamics of intracellular reorganization associated with functional transition and cell separation in the Arabidopsis root cap and the roles of autophagy in this process.