Energy management is an enabling technology for increasing the economy of fuel cell/battery hybrid electric vehicles. Existing efforts mostly focus on optimization of a certain control objective (e.g., hydrogen consumption), without sufficiently considering the implications for on-board power sources degradation. To address this deficiency, this article proposes a cost-optimal, predictive energy management strategy, with an explicit consciousness of degradation of both fuel cell and battery systems. Specifically, we contribute two main points to the relevant literature, with the purpose of distinguishing our study from existing ones. First, a model predictive control framework, for the first time, is established to minimize the total running cost of a fuel cell/battery hybrid electric bus, inclusive of hydrogen cost and costs caused by fuel cell and battery degradation. The efficacy of this framework is evaluated, accounting for various sizes of prediction horizon and prediction uncertainties. Second, the effects of driving and pricing scenarios on the optimized vehicular economy are explored.

Inspired by the assembly of building blocks, an innovative modular assembly structure (MAS) is proposed. With its modular design and versatility, MAS can be tailored to diverse working environments and task requirements. A prototype MAS is generated through three-dimensional (3D) printing, and subsequent compression tests consistently display energy absorption performance akin to a finite element model, affirming the validity of the simulations. Multiple MASs are obtained through the assembly of oblique cross cells, and the effect of compression direction on the energy absorption capacity of MASs is discussed. It is found that transverse compression outperforms longitudinal compression in energy absorption, and MAS with four cells and transverse loading demonstrates the highest specific energy absorption (SEA) value. Furthermore, quadrilateral, pentagonal, and hexagonal cells are proposed to obtain more MASs, and the compression performance of these MASs is evaluated by varying the frame structure thickness d and supporting structure thickness j of cells. Results highlight the superior energy absorption efficiency of the pentagonal element structure. Notably, parameter d has a more pronounced impact on energy absorption compared with parameter j. When j is 2.0 mm and d increases from 1.0 mm to 2.0 mm, the SEA values of quadrilateral, pentagonal, and hexagonal MASs increase by 113.70, 139.45, and 86.25 J/kg. In summary, MASs exhibit impressive energy absorption capabilities, promising versatile applications in energy absorption and anti-collision mechanisms across various scenarios.

Frailty has become a public health challenge in China. To investigate the association of foods consumption and physical activity with prefrailty and frailty among older Chinese adults in urban communities.

The construction of scene point-cloud maps is an important prerequisite for the registration-based localization of autonomous vehicles. In order to address the issues of the large cumulative error and low utilization efficiency of sensing information in existing SLAM methods, this paper proposes an offline static point-cloud map construction method. The key frames are described in the form of local maps, and after removing dynamic objects from the local map, it is used for inter-frame registration in a parallelized manner. The poses generated through registration are then used to construct dense constraints for global graph optimization, ultimately resulting in a global point-cloud map. The proposed method is evaluated in both simulated and real-world environments, demonstrating its feasibility.

Aiming at the problem of large-amplitude vibration appearing in turbochargers due to the effect of unbalance and nonlinear oil whirl/whip during operation, vibration characteristics with the variation of unbalance is studied by combining the simulation and the experimental test. Based on FE method and DOF reduction technique, a realistic turbocharging rotor is discretized into a series of master- and sub-elements by Timoshenko beam theory. The motion equations of turbocharger rotor-bearing system are derived by coupling rotor-floating ring equation and the oil-film Reynold equation. The research focuses on the unbalance effect on the sub-synchronous vibration and the total vibration level. The unbalance distribution, unbalance level, and the relative phase are the variables in the study. The result shows that 0.12× sub-synchronous from outer oil-film instability is responsible to the severe vibration at high-speed working conditions. Meaningfully, a suitable unbalance can significantly increase the onset speed for instability, and reduce overall vibration level. The mass unbalance of 1.5 g·mm on the compressor side shows good vibration characteristics, while the unbalance on the turbine side should be eliminated as much as possible. The proposed research provides a certain guidance for suppressing the total vibration level, and to control the unbalance in turbocharger rotor during operation.