We present ALFRED (Action Learning From Realistic Environments and Directives), a benchmark for learning a mapping from natural language instructions and egocentric vision to sequences of actions for household tasks. ALFRED includes long, compositional tasks with non-reversible state changes to shrink the gap between research benchmarks and real-world applications. ALFRED consists of expert demonstrations in interactive visual environments for 25k natural language directives. These directives contain both high-level goals like “Rinse off a mug and place it in the coffee maker.” and low-level language instructions like “Walk to the coffee maker on the right.” ALFRED tasks are more complex in terms of sequence length, action space, and language than existing vision- and-language task datasets. We show that a baseline model based on recent embodied vision-and-language tasks performs poorly on ALFRED, suggesting that there is significant room for developing innovative grounded visual language understanding models with this benchmark.

We introduce Interactive Question Answering (IQA), the task of answering questions that require an autonomous agent to interact with a dynamic visual environment. IQA presents the agent with a scene and a question, like: "Are there any apples in the fridge?" The agent must navigate around the scene, acquire visual understanding of scene elements, interact with objects (e.g. open refrigerators) and plan for a series of actions conditioned on the question. Popular reinforcement learning approaches with a single controller perform poorly on IQA owing to the large and diverse state space. We propose the Hierarchical Interactive Memory Network (HIMN), consisting of a factorized set of controllers, allowing the system to operate at multiple levels of temporal abstraction. To evaluate HIMN, we introduce IQUAD V1, a new dataset built upon AI2-THOR [35], a simulated photo-realistic environment of configurable indoor scenes with interactive objects. IQUAD V1 has 75,000 questions, each paired with a unique scene configuration. Our experiments show that our proposed model outperforms popular single controller based methods on IQUAD V1. For sample questions and results, please view our video: https://youtu.be/pXd3C-1jr98.

Abstract The fundamental value of universal nomenclatural systems in biology is that they enable unambiguous scientific communication. However, the stability of these systems is threatened by recent discussions asking for a fairer nomenclature, raising the possibility of bulk revision processes for “inappropriate” names. It is evident that such proposals come from very deep feelings, but we show how they can irreparably damage the foundation of biological communication and, in turn, the sciences that depend on it. There are four essential consequences of objective codes of nomenclature: universality, stability, neutrality, and transculturality. These codes provide fair and impartial guides to the principles governing biological nomenclature and allow unambiguous universal communication in biology. Accordingly, no subjective proposals should be allowed to undermine them.

2023), universally known as Rod Kedward, is best known for his groundbreaking studies of the French Resistance, discussed in diverse ways by several contributors to this roundtable. 1 Yet as Chris Warne emphasizes below, Rod's interests extended in time and space well beyond the Second World War.Indeed, to fully comprehend Rod, it is important to understand him as a soixante-huitard-close witness to many of the upheavals that marked the landscapes of les années '68, from the Larzac Plateau to the South Downs.Appointed a very young assistant lecturer at the nascent University of Sussex in 1962, and marrying Carol Wimbleton, one of the university's first students of French and later Senior Lecturer in Social Work, the Kedwards-like the equally important French historian Siân Reynolds, the first contributor to our roundtable, and her husband Peter France-played key roles in the making of perhaps the most innovative, leftwing, internationalist, European and high-profile of Britain's experimental 1960s universities.The Kedwards were active participants in Sussex's campus radicalism which, spilling over into the bohemian heart of Brighton, England's most self-consciously alternative city and Rod and Carol's home for six decades, was probably the closest, in both physical distance and spirit, that Britain got to Nanterre-whose Faculté des lettres et sciences humaines gave birth to the events of May '68. 2 Rod's cohort thus collectively exemplified how, contrary to clichés about baby boomers, the making of '68 also owed much to those a few years older, born during the war or even pre-war.Rod's understanding