•Amivantamab-lazertinib significantly improved PFS in patients with detectable ctDNA at baseline versus osimertinib.•Amivantamab-lazertinib significantly improved PFS in patients without ctDNA clearance at C3D1 versus osimertinib.•Amivantamab-lazertinib significantly improved PFS in patients with TP53 co-mutations versus osimertinib.•Amivantamab-lazertinib significantly improved PFS in patients with liver metastases versus osimertinib.•Eighty-nine percent of patients with analyzable ctDNA by NGS from MARIPOSA had at least one high-risk baseline feature. BackgroundAmivantamab-lazertinib significantly prolonged progression-free survival (PFS) versus osimertinib in patients with epidermal growth factor receptor (EGFR)-mutant advanced non-small-cell lung cancer [NSCLC; hazard ratio (HR) 0.70; P < 0.001], including those with a history of brain metastases (HR 0.69). Patients with TP53 co-mutations, detectable circulating tumor DNA (ctDNA), baseline liver metastases, and those without ctDNA clearance on treatment have poor prognoses. We evaluated outcomes in these high-risk subgroups.Patients and methodsThis analysis included patients with treatment-naive, EGFR-mutant advanced NSCLC randomized to amivantamab-lazertinib (n = 429) or osimertinib (n = 429) in MARIPOSA. Pathogenic alterations were identified by next-generation sequencing (NGS) of baseline blood ctDNA with Guardant360 CDx. Ex19del and L858R ctDNA in blood was analyzed at baseline and cycle 3 day 1 (C3D1) with Biodesix droplet digital polymerase chain reaction (ddPCR).ResultsBaseline ctDNA for NGS of pathogenic alterations was available for 636 patients (amivantamab-lazertinib, n = 320; osimertinib, n = 316). Amivantamab-lazertinib improved median PFS (mPFS) versus osimertinib for patients with TP53 co-mutations {18.2 versus 12.9 months; HR 0.65 [95% confidence interval (CI) 0.48-0.87]; P = 0.003} and for patients with wild-type TP53 [22.1 versus 19.9 months; HR 0.75 (95% CI 0.52-1.07)]. In patients with EGFR-mutant, ddPCR-detectable baseline ctDNA, amivantamab-lazertinib significantly prolonged mPFS versus osimertinib [20.3 versus 14.8 months; HR 0.68 (95% CI 0.53-0.86); P = 0.002]. Amivantamab-lazertinib significantly improved mPFS versus osimertinib in patients without ctDNA clearance at C3D1 [16.5 versus 9.1 months; HR 0.49 (95% CI 0.27-0.87); P = 0.015] and with clearance [24.0 versus 16.5 months; HR 0.64 (95% CI 0.48-0.87); P = 0.004]. Amivantamab-lazertinib significantly prolonged mPFS versus osimertinib among randomized patients with [18.2 versus 11.0 months; HR 0.58 (95% CI 0.37-0.91); P = 0.017] and without baseline liver metastases [24.0 versus 18.3 months; HR 0.74 (95% CI 0.60-0.91); P = 0.004].ConclusionsAmivantamab-lazertinib effectively overcomes the effect of high-risk features and represents a promising new standard of care for patients with EGFR-mutant advanced NSCLC. Amivantamab-lazertinib significantly prolonged progression-free survival (PFS) versus osimertinib in patients with epidermal growth factor receptor (EGFR)-mutant advanced non-small-cell lung cancer [NSCLC; hazard ratio (HR) 0.70; P < 0.001], including those with a history of brain metastases (HR 0.69). Patients with TP53 co-mutations, detectable circulating tumor DNA (ctDNA), baseline liver metastases, and those without ctDNA clearance on treatment have poor prognoses. We evaluated outcomes in these high-risk subgroups. This analysis included patients with treatment-naive, EGFR-mutant advanced NSCLC randomized to amivantamab-lazertinib (n = 429) or osimertinib (n = 429) in MARIPOSA. Pathogenic alterations were identified by next-generation sequencing (NGS) of baseline blood ctDNA with Guardant360 CDx. Ex19del and L858R ctDNA in blood was analyzed at baseline and cycle 3 day 1 (C3D1) with Biodesix droplet digital polymerase chain reaction (ddPCR). Baseline ctDNA for NGS of pathogenic alterations was available for 636 patients (amivantamab-lazertinib, n = 320; osimertinib, n = 316). Amivantamab-lazertinib improved median PFS (mPFS) versus osimertinib for patients with TP53 co-mutations {18.2 versus 12.9 months; HR 0.65 [95% confidence interval (CI) 0.48-0.87]; P = 0.003} and for patients with wild-type TP53 [22.1 versus 19.9 months; HR 0.75 (95% CI 0.52-1.07)]. In patients with EGFR-mutant, ddPCR-detectable baseline ctDNA, amivantamab-lazertinib significantly prolonged mPFS versus osimertinib [20.3 versus 14.8 months; HR 0.68 (95% CI 0.53-0.86); P = 0.002]. Amivantamab-lazertinib significantly improved mPFS versus osimertinib in patients without ctDNA clearance at C3D1 [16.5 versus 9.1 months; HR 0.49 (95% CI 0.27-0.87); P = 0.015] and with clearance [24.0 versus 16.5 months; HR 0.64 (95% CI 0.48-0.87); P = 0.004]. Amivantamab-lazertinib significantly prolonged mPFS versus osimertinib among randomized patients with [18.2 versus 11.0 months; HR 0.58 (95% CI 0.37-0.91); P = 0.017] and without baseline liver metastases [24.0 versus 18.3 months; HR 0.74 (95% CI 0.60-0.91); P = 0.004]. Amivantamab-lazertinib effectively overcomes the effect of high-risk features and represents a promising new standard of care for patients with EGFR-mutant advanced NSCLC.

Robot-assisted closed reduction surgery is recognized as the optimal approach for pelvic fractures. However, existing surgical robotic systems often lack the necessary output force to overcome soft tissue tension. To address this limitation, we propose a novel surgical robotic system to deliver high output force with required workspace. Our approach includes the design of a 6-DOF parallel mechanism that utilizes the lever principle for force amplification. The distribution laws of its effective workspace and force amplification gain coefficient are investigated. Additionally, a series-parallel hybrid surgical robot system is developed, which demonstrates the amplification effect on the output force through the force amplification mechanism. To ensure smooth operation of the system, a comprehensive surgical operation framework is devised that encompasses target pose planning, reduction path planning, real-time intraoperative navigation and control. Modeling experiments show promising results, with an average reduction accuracy of 0.31 mm and 0.24under no load, and 1.03 mm and 0.34under loads ranging from 0N to 475N. These findings highlight the effectiveness of our proposed force amplification mechanism in achieving substantial output force amplification while alleviating the surgeon's burden. Moreover, our robotic system demonstrates the capability to achieve precise pelvic fracture reduction, significantly enhancing surgical outcomes.