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Abbas Jamalipour
Author with expertise in Unmanned Aerial Vehicle Communications
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A Stable Routing Protocol to Support ITS Services in VANET Networks

Tarik Taleb et al.Nov 1, 2007
There are numerous research challenges that need to be addressed until a wide deployment of vehicular ad hoc networks (VANETs) becomes possible. One of the critical issues consists of the design of scalable routing algorithms that are robust to frequent path disruptions caused by vehicles' mobility. This paper argues the use of information on vehicles' movement information (e.g., position, direction, speed, and digital mapping of roads) to predict a possible link-breakage event prior to its occurrence. Vehicles are grouped according to their velocity vectors. This kind of grouping ensures that vehicles, belonging to the same group, are more likely to establish stable single and multihop paths as they are moving together. Setting up routes that involve only vehicles from the same group guarantees a high level of stable communication in VANETs. The scheme presented in this paper also reduces the overall traffic in highly mobile VANET networks. The frequency of flood requests is reduced by elongating the link duration of the selected paths. To prevent broadcast storms that may be intrigued during path discovery operation, another scheme is also introduced. The basic concept behind the proposed scheme is to broadcast only specific and well-defined packets, referred to as ldquobest packetsrdquo in this paper. The performance of the scheme is evaluated through computer simulations. Simulation results indicate the benefits of the proposed routing strategy in terms of increasing link duration, reducing the number of link-breakage events and increasing the end-to-end throughput.
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Network selection in an integrated wireless LAN and UMTS environment using mathematical modeling and computing techniques

Qingyang Song et al.Jun 1, 2005
The increasing demand for broadband service, at least in hot spot areas, in today's wireless communications is causing cellular network providers to consider the integration of 3G cellular systems and wireless LAN. This has the particular advantage of high data rates and unlicensed spectrum. Consequently, network selection techniques play a vital role in ensuring quality of service in heterogeneous networks. In this article we develop a network selection scheme for an integrated cellular/wireless LAN system. The design goal is to provide the user the best available QoS at any time. The proposed scheme comprises two parts, with the first applying an analytic hierarchy process (AHP) to decide the relative weights of evaluative criteria set according to user preferences and service applications, while the second adopts grey relational analysis (GRA) to rank the network alternatives with faster and simpler implementation than AHP. Simulations conducted in a heterogeneous system with UMTS and wireless LAN reveal that the proposed network selection technique can effectively decide the optimum network through making trade-offs among network condition, user preference, and service application, while avoiding frequent handoffs.
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Machine Learning Inspired Sound-Based Amateur Drone Detection for Public Safety Applications

Muhammad Anwar et al.Jan 17, 2019
In recent years, popularity of unmanned air vehicles enormously increased due to their autonomous moving capability and applications in various domains. This also results in some serious security threats, that needs proper investigation and timely detection of the amateur drones (ADr) to protect the security sensitive institutions. In this paper, we propose the novel machine learning (ML) framework for detection and classification of ADr sounds out of the various sounds like bird, airplanes, and thunderstorm in the noisy environment. To extract the necessary features from ADr sound, Mel frequency cepstral coefficients (MFCC), and linear predictive cepstral coefficients (LPCC) feature extraction techniques are implemented. After feature extraction, support vector machines (SVM) with various kernels are adopted to accurately classify these sounds. The experimental results verify that SVM cubic kernel with MFCC outperform LPCC method by achieving around 96.7% accuracy for ADr detection. Moreover, the results verified that the proposed ML scheme has more than 17% detection accuracy, compared with correlation-based drone sound detection scheme that ignores ML prediction.
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Transductive Transfer Learning-Assisted Hybrid Deep Learning Model for Accurate State of Charge Estimation of Li-Ion Batteries in Electric Vehicles

Syed Moosavi et al.Jan 1, 2024
Accurate estimation of the State of Charge (SoC) of Li-Ion batteries is crucial for secure and efficient energy consumption in electric vehicles (EVs). Traditional SoC estimation methods often require expert knowledge of battery chemistry and suffer from limited accuracy due to complex non-linear battery behaviour. Owing to the model-free nature and enhanced ability of non-linear regression in deep learning (DL), this paper proposes a hybrid DL model trained by a novel metaheuristic technique, namely the Hybrid Sine Cosine Firehawk Algorithm (HSCFHA). The proposed method utilises the Transductive Transfer Learning (TTL) technique to leverage the intrinsic relationship between different real-world datasets to estimate the SoC of batteries accurately. The evaluation analysis includes three diverse datasets of EV charging drive cycles: the Highway Fuel Economy Test Cycle (HWFET), Highway Driving Schedule (US06) and Urban Dynamometer Driving Schedule (UDDS), at various temperatures of  $0^\circ$  C,  $10^\circ$  C, and  $25^\circ$  C. The considered evaluation metrics, i.e., Normal Mean Squared Error (NMSE), Root Mean Squared Error (RMSE), and  $R^2$  , achieve values of 0.091%, 0.087%, and 99.51%, respectively. The TTL-HSCFHA-DNN effectively produces higher accuracy with a time-efficient convergence rate, compared to existing methods. The approach enables EV systems to operate more efficiently with improved battery life.
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