Abstract The control of light through all‐optical means is a fundamental challenge in nanophotonics and a key effect in optical switching and logic. The optical bistability effect enables this control and can be observed in various planar photonic systems such as microdisk and photonic crystal cavities and waveguides. However, the recent advancements in flat optics with wavelength‐thin optical elements require nonlinear elements based on metastructures and metasurfaces. The performance of these systems can be enhanced with high‐Q bound states in the continuum (BIC), which leads to intense harmonic generation, improved light‐matter coupling, and pushes forward sensing limits. This study reports enhanced thermo‐optical nonlinearity and the observation of optical bistability in an all‐dielectric metasurface membrane with BIC. Unlike many other nanophotonic platforms, metasurfaces allow for fine control of the quality factor of the BIC resonance by managing the radiative losses. This provides an opportunity to control the parameters of the observed hysteresis loop and even switch from bistability to optical discrimination by varying the angle of incidence. Additionally, this work proposes a mechanism of nonlinear critical coupling that establishes the conditions for maximal hysteresis width and minimal switching power, which has not been reported before. The study suggests that all‐dielectric metasurfaces supporting BICs can serve as a flat‐optics platform for optical switching and modulation based on strong thermo‐optical nonlinearity.