GW
Guoqiang Wang
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State-of-charge estimation by extended sliding mode observer based on lithium-ion battery voltage dynamics

Lin He et al.May 24, 2024
Lithium-ion battery charge dynamics is consisted of several discipline theories. This is particularly challenging for putting all kinds of discipline theories into a dynamics model, for which the difference between the electricity and the chemistry is very significant. In this paper, a voltage dynamics model of lithium-ion battery is formulated by fusing current-integral principle and voltage charge curve into equivalent circuit model. For low computing-power and practical engineering-application, an extended sliding mode observer is designed to estimate the state-of-charge, and five parameters of the voltage dynamics model are also observed online in real-time. Then, the extended sliding mode observer algorithm is translated into a battery management system, which is validated in a battery electric vehicle. Among extended sliding mode observer, current integral method, and extended Kalman filter, some experiments are tested in a same driving cycle. Based on experimental results and statistical analyses, it can be concluded that the extended sliding mode observer is a good candidate for state-of-charge estimation by the voltage dynamics model.