The deployment of non-terrestrial networks (NTNs) is envisioned to realize a truly global coverage for 6G and beyond. Advances in autonomous avionics and lightweight composite materials have positioned high-altitude platform stations (HAPSs) as viable NTN nodes for future networks in addition to rotary-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). In this paper, we address the system-level design of a multi-layer airborne backhaul network where HAPSs and rotary-wing UAVs provide free space optical (FSO) backhaul links to the ground base stations. While HAPS fleets operate in circular tracks at stratospheric altitudes and provide wide coverage, rotary-wing UAVs operate at low and medium altitudes complementing the HAPSs. The aerial backhaul architecture should be designed to provide a seamless connection with base stations without any coverage gap. We present a step-by-step system design methodology for FSO-based airborne backhaul systems. For a given coverage area, we discuss how to select the number of required layers, the number of HAPS tracks, the number of HAPS per track, the number of UAVs in the lower altitudes, the operation altitude of the middle-layer UAVs, and the number of laser sources per airborne node. We present several numerical results to highlight our findings for typical rural and urban areas.

The availability of light-emitting diodes (LEDs) in vehicle exteriors (i.e., headlights and taillights) enables visible light communication (VLC) to be used as vehicle-to-vehicle (V2V) wireless access technology. Initial works on vehicular VLC (V-VLC) build upon the assumption that vehicles may have fixed lateral displacement with respect to other vehicles or with respect to the center of the lane. In fact, the vehicles do not stay at a fixed distance from the center of the lane while they are moving. Instead, they move left and right with a distribution known as a lateral displacement distribution (LDD), which is well represented by a Gaussian distribution. In this paper, we consider two vehicles following each other where the LDD of two traveling vehicles are modeled by independent and non-identically distributed (i.n.i.d) Gaussian random variables. We first derive a probability distribution function (PDF) for the relative displacement of one vehicle to another. Utilizing our derived expression, we further drive a closed-form BER expression for two vehicles following each other and investigate the effect of vehicular LDD on the error rate performance. We finally present numerical results to confirm our findings.