Recent years have seen a considerable growth of research interests in developing novel technologies that permit designable manufacture and controllable manipulation of actuators. Among various fabrication and driving strategies, light has emerged as an enabler to reach this end, contributing to the development of actuators. Several accessible light‐mediated manufacturing technologies, such as ultraviolet (UV) lithography and direct laser writing (DLW), are summarized. A series of light‐driven strategies including optical trapping, photochemical actuation, and photothermal actuation for controllable manipulation of actuators is introduced. Current challenges and future perspectives of this field are discussed. To generalize, light holds great promise for the development of actuators.

Abstract Photonic devices based on ferroelectric domain engineering in thin film lithium niobate are key components for both classical and quantum information processing. Periodic poling of ridge waveguide can avoid the selective etching effect of lithium niobate, however, the fabrication of high-quality ferroelectric domain is still a challenge. In this work, we optimized the applied electric field distribution, and rectangular inverted domain structure was obtained in the ridge waveguide which is beneficial for efficient nonlinear frequency conversions. Second harmonic confocal microscope, piezoresponse force microscopy, and chemical selective etching were used to characterize the inverted domain in the ridge waveguide. In addition, the performance of nonlinear frequency conversion of the periodically poled nano-waveguide was investigated through second harmonic generation, and the normalized conversion efficiency was measured to be 1,720 % W −1 cm −2 , which is close to 60 % that of the theoretical value. The fabrication technique described in this work will pave the way for the development of high-efficiency, low-loss lithium niobate nonlinear photonic devices.

The lack of clamping force detection function of the surgical robot's end effector poses a challenge to the operation of doctors, which requires sensing and rapid response to transient forces during surgery. Therefore, it is necessary to design a surgical robot with a clamping force detection function. In this paper, the piezoelectric sensor was prepared with tetrapod-like zinc oxide (T-ZnO) as the primary raw material. The performance of the sensors was enhanced by adjusting the preparation parameters, and the prepared sensors were characterized by high sensitivity (182.5 mV/N). This work is the first to apply the piezoelectric sensor made of T-ZnO to the end fixtures of surgical robots, and the results show that the sensor's output voltage in the end fixture of the surgical robot increases with the increase of pressure, and the sensor has different responses to the clamped object with different stiffness. The sensor can be applied to the end fixture of surgical robots.