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Dan Wu
Author with expertise in Electrocatalysis for Energy Conversion
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Wet and dry deposition of atmospheric nitrogen at ten sites in Northern China

Yuepeng Pan et al.Jul 25, 2012
Abstract. Emissions of reactive nitrogen (N) species can affect surrounding ecosystems via atmospheric deposition. However, few long-term and multi-site measurements have focused on both the wet and the dry deposition of individual N species in large areas of Northern China. Thus, the magnitude of atmospheric deposition of various N species in Northern China remains uncertain. In this study, the wet and dry atmospheric deposition of different N species was investigated during a three-year observation campaign at ten selected sites in Northern China. The results indicate that N deposition levels in Northern China were high with a ten-site, three-year average of 60.6 kg N ha−1 yr−1. The deposition levels showed spatial and temporal variation in the range of 28.5–100.4 kg N ha−1 yr−1. Of the annual total deposition, 40% was deposited via precipitation, and the remaining 60% was comprised of dry-deposited forms. Compared with gaseous N species, particulate N species were not the major contributor of dry-deposited N; they contributed approximately 10% to the total flux. On an annual basis, oxidized species accounted for 21% of total N deposition, thereby implying that other forms of gaseous N, such as NH3, comprised a dominant portion of the total flux. The contribution of NO3− to N deposition was enhanced in certain urban and industrial areas, possibly due to the fossil fuse combustion. As expected, the total N deposition in Northern China was significantly larger than the values reported by national scale monitoring networks in Europe, North America and East Asia because of high rates of wet deposition and gaseous NH3 dry deposition. Taken together, these findings show that NH3 emissions should be abated to mitigate high N deposition and associated potential impacts on ecosystems in Northern China. The present results improve our understanding of spatio-temporal variations of magnitudes, pathways and species of deposited N in the target areas, and are important not only to inform conservation and regulatory bodies but also to initiate further detailed studies. Uncertainties among current observations underscore the need to quantify the impact of vegetation on dry deposition and to refine the simulation of dry deposition velocity.
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Boosting H2 Generation Coupled with Selective Oxidation of Methanol into Value‐Added Chemical over Cobalt Hydroxide@Hydroxysulfide Nanosheets Electrocatalysts

Kun Xiang et al.Jan 23, 2020
Abstract The sluggish kinetics of oxygen evolution reaction (OER) is the main bottleneck for the electrocatalytic water splitting to produce hydrogen (H 2 ), and the by‐product is worthless O 2 . Therefore, designing a thermodynamically favorable oxidation reaction to replace OER and coupling with value‐added product generation on the anode is of significance for boosting H 2 generation under low electrolysis voltage. Herein, cobalt hydroxide@hydroxysulfide nanosheets on carbon paper (Co(OH) 2 @HOS/CP) are synthesized as bifunctional electrocatalysts to facilitate H 2 production and convert methanol to valuable formate simultaneously. Benefiting from the influences/changes on the composition, surface properties, electronic structure, and chemistry of Co(OH) 2 , the as‐obtained electrodes exhibit very high selectivity for methanol to value‐added formate oxidation (MFO) and boost electrocatalytic performance with low overpotential of 155 mV for MFO and 148 mV for hydrogen evolution reaction at a current density of 10 mA cm −2 . Furthermore, the integrated two‐electrode electrolyzer drives 10 mA cm −2 at a cell voltage of 1.497 V with united 100% Faradaic efficiency for anodic and cathodic reaction and continuous 20 h of operation without obvious decay. The electrocatalytic hydrogen production with the assistance of alternative oxidation by the robust electrocatalyst can be further used to realize the upgrading of other organic molecules with less energy consumption.
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Learning from demonstration for 7-DOF anthropomorphic manipulators without offset via analytical inverse kinematics

Kui Hu et al.Sep 1, 2024
Learning from demonstration (LfD) has been widely studied as a convenient method for robot learning. In the LfD paradigm for redundant manipulators, the reproduced trajectories ought to be similar to human demonstrations in both task and joint space. Despite many advancements achieved in the context of learning in task space, the solutions for generating similar reproductions in joint space are still largely open. In this paper, a novel non-parametric LfD framework for 7-DOF anthropomorphic manipulators with high computational efficiency is proposed. The proposed method leverages redundancy resolution and kernel-based approaches to formulate an efficient model characterized by a limited set of open parameters. Experiments were conducted to evaluate the performance of the proposed method and compare it with the commonly used 'LfD+IK' solution. The results indicated that the proposed method behaves much better in terms of the similarity between the demonstration and reproduction with high computing efficiency. As the proposed method can learn from human demonstrations effectively in both task and joint space, it has the potential to significantly enhance human–robot collaboration, streamline assembly line processes, or improving robot learning. An important future challenge will be extending the proposed method for general-purpose redundant manipulators and considering task constraints to perform complex tasks.
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