KL
Kaiyue Liu
Author with expertise in Sampling-Based Motion Planning Algorithms
Achievements
Open Access Advocate
Key Stats
Upvotes received:
0
Publications:
5
(60% Open Access)
Cited by:
1
h-index:
16
/
i10-index:
18
Reputation
Biology
< 1%
Chemistry
< 1%
Economics
< 1%
Show more
How is this calculated?
Publications
0

Multi-UAV cooperative task allocation based on IDACLD

XU Zi-liang et al.Aug 17, 2024
Aiming at the complex environment, unexpected situations, and multi-constraint problems faced by unmanned aerial vehicle (UAV) mission planning systems in dynamic scenes, an online task allocation method based on improved dynamic ant colony labor division (IDACLD) is proposed. The typical scene of multi-UAV task allocation is described, and a heterogeneous multi-UAV multi-constraint model is established via multigroup settings. According to this framework, the environmental stimulus and response thresholds of the dynamic ant colony division of labor model are redesigned, the coupling between task allocation and path planning is considered, and the RRT* algorithm is used to complete path cost estimation, which makes the task allocation result more reasonable in environments containing obstacles. Considering cases involving UAV faults, this study proposes different fault handling strategies to distinguish different fault types and better fit the actual situation of UAV missions. Simulation results demonstrate that the proposed method can quickly and effectively solve the task allocation problem of multiple UAVs in a dynamic environment.
0

Bayesian network structure learning with a new ensemble weights and edge constraints setting mechanism

Kaiyue Liu et al.Jun 4, 2024
Abstract Bayesian networks (BNs) are highly effective in handling uncertain problems, which can assist in decision-making by reasoning with limited and incomplete information. Learning a faithful directed acyclic graph (DAG) from a large number of complex samples of a joint distribution is currently a challenging combinatorial problem. Due to the growing volume and complexity of data, some Bayesian structure learning algorithms are ineffective and lack the necessary precision to meet the required needs. In this paper, we propose a new PCCL-CC algorithm. To ensure the accuracy of the network structure, we introduce the new ensemble weights and edge constraints setting mechanism. In this mechanism, we employ a method that estimates the interaction between network nodes from multiple perspectives and divides the learning process into multiple stages. We utilize an asymmetric weighted ensemble method and adaptively adjust the network structure. Additionally, we propose a causal discovery method that effectively utilizes the causal relationships among data samples to correct the network structure and mitigate the influence of Markov equivalence classes (MEC). Experimental results on real datasets demonstrate that our approach outperforms state-of-the-art methods.