In this paper, we propose double-arrowed auxetic metamaterials (DAMs) featuring bidirectional wall thickness gradients. Their crushing behavior under low-velocity impact is systematically investigated using a validated finite element (FE) model. The results show that the bidirectional gradient design effectively improves the transverse necking effect observed in uniform DAMs. The bidirectional gradient configuration contributes to improved energy absorption and impact strength. Specifically, there is a 60.7% increase in specific energy absorption (SEA) and a 40.5% improvement in plateau stress, compared to uniform DAMs. Furthermore, the bidirectional gradient configuration reduces the initial peak stresses generated during the dynamic crushing process and exhibits higher crash load efficiency (CLE).

Trajectory prediction is a cornerstone in autonomous driving (AD), playing a critical role in enabling vehicles to navigate safely and efficiently in dynamic environments. To address this task, this paper presents a novel trajectory prediction model tailored for accuracy in the face of heterogeneous and uncertain traffic scenarios. At the heart of this model lies the Characterized Diffusion Module, an innovative module designed to simulate traffic scenarios with inherent uncertainty. This module enriches the predictive process by infusing it with detailed semantic information, thereby enhancing trajectory prediction accuracy. Complementing this, our Spatio-Temporal (ST) Interaction Module captures the nuanced effects of traffic scenarios on vehicle dynamics across both spatial and temporal dimensions with remarkable effectiveness. Demonstrated through exhaustive evaluations, our model sets a new standard in trajectory prediction, achieving state-of-the-art (SOTA) results on the Next Generation Simulation (NGSIM), Highway Drone (HighD), and Macao Connected Autonomous Driving (MoCAD) datasets across both short and extended temporal spans. This performance underscores the model's unparalleled adaptability and efficacy in navigating complex traffic scenarios, including highways, urban streets, and intersections.

Abstract Nanofibrous proton exchange membranes (PEMs) play an important role in improving the performance of the fuel cells. In this paper, two kinds of Nafion nanofibrous PEMs, Nafion-E/W and Nafion-DMF, were fabricated respectively by using ethanol/water (E/W) and N, N -dimethylformamide (DMF) as the solvent and their properties, such as the morphologies, water uptake, area swelling, ion exchange capabilities, conductivities, and mechanical properties were examined. Nafion-E/W nanofibers showed a thick diameter of 6,089 nm and Nafion-DMF nanofibers a thin diameter of 410 nm. Then the two Nafion nanofibers were annealed to provide the PEMs. Compared with Nafion 117 membranes and Nafion-DMF PEMs, Nafion-E/W PEMs showed the greatest water uptake and area swelling of respectively 59.75 % and 30.31 % and the conductivity increased to 0.1405 S/cm, more than twice as much as Nafion 117 membranes, but the broken stress decreased to 5.49 MPa, nearly half of Nafion 117 membranes. Nafion-DMF PEMs showed the lowest water uptake, area swelling, and conductivity of 22.67 %, 10.75 %, and 0.0410 S/cm, and the broken stress reached 14.20 MPa, greater than 11.0 MPa of Nafion 117 membranes. The obtained experimental results are instructive to improve the properties of Nafion PEMs.