Abstract This paper presents a compact, broadband, high‐gain dielectric rod antenna. By utilising an air–dielectric hybrid method for designing the radiating and matching sections, gradual variations in the average equivalent permittivity along the rod are achieved, and the mechanism of the method is analysed. This approach facilitates a smooth impedance transition from the feed to the air, resulting in good impedance matching characteristics. Additionally, the antenna is fed through a tapered double‐ridged waveguide (DRW) with a coaxial line to tapered DRW transition. The proposed antenna achieves an impressive impedance bandwidth of 90.2%, covering the entire K and Ka bands. The unique structure of the proposed dielectric rod significantly enhances the antenna's gain, reaching a maximum value of 17.86 dBi. With its small aperture and compact longitudinal dimensions, this antenna is suitable for applications in settings like the Space Environment Simulation Research Infrastructure (SESRI).