SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation

MF-MOS: A Motion-Focused Model for Moving Object Segmentation

VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks

TSCM: A Teacher-Student Model for Vision Place Recognition Using Cross-Metric Knowledge Distillation

Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data

GOReloc: Graph-based Object-Level Relocalization for Visual SLAM

Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Applications

SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM

BEV-LSLAM: A Novel and Compact BEV LiDAR SLAM for Outdoor Environment

NeuroVE: Brain-inspired Linear-Angular Velocity Estimation with Spiking Neural Networks