Abstract Objective Margin distance is a significant prognosticator in oral cavity cancer but its role in HPV‐related oropharyngeal squamous cell carcinoma [HPV(+)OPSCC] remains unclear. Here, we investigate the impact of margin distance on locoregional recurrence in HPV(+)OPSCC. Study Design This is a retrospective cohort study of surgically treated HPV(+)OPSCC patients. Patients received either standard of care (at least 60 Gy with or without cisplatin) or de‐escalated adjuvant therapy (30‐36 Gy with concurrent docetaxel). Margin distance was measured in mm from the primary specimen or in combination with separately submitted margins. Kaplan‐Meier survival analysis with univariate and multivariable Cox regressions were conducted to determine the impact of margin distance on risk of local and locoregional recurrence. Setting Setting for this is 3 tertiary centers between January 2010 and February 2024. Results Among 1102 included patients, 33 (3.0%) had positive final margins. 374 patients had adequate margin distance data available. Margin distance was >3 mm in 73.4%, 1 to 3 mm in 24.5%, and <1 mm in 2.2% of patients. Positive final margins, pT4 disease, pN2 disease, and surgery alone as a treatment modality ( P < .02 for all) was associated with higher risk of 5‐year locoregional recurrence. Margin distance did not significantly impact risk of local or locoregional recurrence even after adjusting for de‐escalated adjuvant therapy ( P > .05). Conclusion Positive final margins after TORS without adjuvant radiotherapy for HPV(+)OPSCC carries a high risk of local recurrence. Margin distance does not appear to significantly impact risk of local or locoregional recurrence, even after de‐escalated adjuvant radiotherapy.