Perceptual decisions are often based on multiple sensory inputs whose reliabilities rapidly vary over time, yet little is known about how our brain integrates these inputs to optimize behavior. Here we show multisensory evidence with time-varying reliability can be accumulated near optimally, in a Bayesian sense, by simply taking time-invariant linear combinations of neural activity across time and modalities, as long as the neural code for the sensory inputs is close to an invariant linear probabilistic population code (ilPPC). Recordings in the lateral intraparietal area (LIP) while macaques optimally performed a vestibular-visual multisensory decision-making task revealed that LIP population activity reflects an integration process consistent with the ilPPC theory. Moreover, LIP accumulates momentary evidence proportional to vestibular acceleration and visual velocity which are encoded in sensory areas with a close approximation to ilPPCs. Together, these results provide a remarkably simple and biologically plausible solution to optimal multisensory decision making.

Small lakes play an essential role in maintaining regional ecosystem stability and water quality. However, turbidity in these lakes is increasingly influenced by anthropogenic activities, which presents a challenge for traditional monitoring methods. This study explores the feasibility of using consumer-grade UAVs equipped with RGB cameras to monitor water turbidity in small lakes within the Taihu Lake Basin of eastern China. By collecting RGB imagery and in situ turbidity measurements, we developed and validated models for turbidity prediction. RGB band indices were used in combination with three machine learning models, namely Interpretable Feature Transformation Regression (IFTR), Random Forest (RF), and Extreme Gradient Boosting (XGBoost). Results showed that models utilizing combinations of the R, G, B, and ln(R) bands achieved the highest accuracy, with the IFTR model demonstrating the best performance (R² = 0.816, RMSE = 3.617, MAE = 2.997). The study confirms that consumer-grade UAVs can be an effective, low-cost tool for high-resolution turbidity monitoring in small lakes, providing valuable insights for sustainable water quality management. Future research should investigate advanced algorithms and additional spectral features to further enhance prediction accuracy and adaptability.

With the ongoing development of software engineering and programming education, the demand for evaluating programming code quality is increasing. High-quality code not only en-hances software maintainability and performance but also helps developers and learners optimize their coding skills. This paper focuses on the design and implementation of an evaluation system for computer programming code quality, proposing a multi-dimensional evaluation method that includes readability, complexity, efficiency, and security. The system combines static analysis with machine learning to automate code analysis and optimization recommendations, providing users with objective feedback on code quality. Additionally, this paper explores application cases of the system in programming education and software development, demonstrating its effectiveness in improving code quality and enhancing users' programming skills. Finally, the research contribu-tions are summarized, and directions for future improvements are proposed to further enhance the system’s intelligence and applicability.

Rolling circle amplification (RCA) is a widely used method for the synthesis of DNA nanoparticles and macro-hydrogels. Several strategies, including oscillation-promoted entanglement of DNA chains, multi-round chain amplification, hybridization between DNA chains, and hybridization with functional moieties, were applied to synthesize DNA macro-hydrogels; alternatively, flower-like nanoparticles were also produced. Here we report a straightforward yet effective method to manipulate the morphology of RCA products from nanoparticles to 3D hydrogels using an additional cold treatment step of the circular DNA template prior to elongation using phi29 DNA polymerase. This process induces a minor aggregation of the circular DNA template, significantly enhancing the entanglement of DNA chains in subsequent steps. Compared to contemporary synthesis methods for RCA-based macro-hydrogels, our technique provides milder reaction conditions, shorter reaction time, and a more straightforward system. Notably, our method eliminates the need for oscillation during amplification and requires only a single round of RCA with a single type of circular DNA, thereby simplifying the synthesis process.