In this paper, a 2 dimensional (2D) metal-organic frameworks (MOFs) nanosheets grown on 1D ZIF-67 modified carbon nanofibers (CNFs) was designed and fabricated with a hierarchical heterostructure. The hierarchical 2D/1D MOFs/CCNF offers rich electrochemical active sites and favorable ion/electron diffusion pathways. The synergistic effect of Co, CNFs and MOFs from heterostructures contributes to superb electrochemical activities. Benefiting from the hierarchical heterostructures optimized by the mass ratio of ZIF-67/PAN and CCNF/NiMOF as well as the type of substrates, CCNF-20@MOF showed a specific capacity of 361.50 C g

ABSTRACT Lithium batteries are increasingly favored for energy storage due to their high energy density, long cycle life, and robust charge and discharge rates. However, safety concerns necessitate the implementation of a battery management system (BMS) to monitor battery status, maintain energy balance, and provide failure warnings to ensure safe operation. This paper proposes an efficient BMS for high‐voltage, high‐current lithium battery energy storage. The approach leverages a multihead‐attention‐enhanced long short‐term memory (LSTM) neural network combined with an adaptive unscented Kalman filter to accurately calculate the battery's state of charge (SOC) and state of health (SOH). To improve accuracy, various factors such as temperature and internal resistance were considered. The algorithm was validated through hardware and simulation experiments, with experimental data compared to estimation results to demonstrate its precision. The findings show strong convergence and tracking capabilities, with SOC estimation presenting a maximum error of 1.5% and SOH estimation a maximum error of under 0.4%. We expect that this approach will allow for a more refined evaluation of SOC and SOH in lithium‐ion batteries, potentially improving Li‐ion battery system management.

An excavation path planning method for excavator based on fillability is proposed. Key excavation points are calculated based on fillability, bucket parameters, and soil parameters. In the path planning of the bucket end, the arc is used to fit the transition of the path, which can reduce the vibration impact caused by sudden changes in the direction of motion. According to the excavation rules, a bucket attitude angle planning rules are developed. To maintain consistency between the attitude angle and path changes in time sequence, the bucket attitude angle is interpolated equiangular based on the bucket end path interpolation. The Hitachi Construction Machinery ZAXIS200 hydraulic excavator is automation transformed to build an excavation automation experimental platform, and several excavation experiments are conducted on flat ground with hard soil, flat ground with soft soil, and sloping mound of soil respectively. The experiments show that the excavation path planned under the method proposed in this paper can ensure a high fillability, which exceeds 130% in three environments, and the method has a small amount of computation and can be adapted to a variety of soil environments.