The earth-abundant nanohybrids Co0/Co3O4@N-doped carbon nanotubes were fabricated via an efficient thermal condensation of d-glucosamine hydrochloride, melamine, and Co(NO3)2·6H2O. The hybrids furnish excellent catalytic activity and perfect chemoselectivity (>99%) for a wide range of substituted nitroarenes (21 examples) under relatively mild conditions. The high catalytic performance and durability is attributed to the synergistic effects between each component, the unique structure of graphene layers-coated Co0, and the electronic activation of doped nitrogen. Density functional calculations indicate that the inner Co0 core and N species on the carbon shell can significantly decrease the dissociation energies of H2, giving evidence of the ability of carbon shell in the hybrids to enable H2 activation. These results open up an avenue to design more powerful low-cost catalysts for industrial applications.

Nocturnal urine volume and bladder reservoir function are key pathogenic factors behind monosymptomatic nocturnal enuresis (MNE). We investigated the predictive value of these together with other demographic and clinical variables for response to first-line treatments in children with MNE.

A dual-band linear polarization converter which has the notched characteristics has been proposed in this paper. The structure achieves the characteristics of multiple and notched band by cutting slots on rectangular metal sheets. The working mechanism of the structure was also analyzed and analyzed. A sample was made, and the simulation results were in well agreement with the measured results. The presented structure achieves notched bands within dual frequency ranges, which is significant for reducing isolation bands and enhancing spectral efficiency in multi-frequency structural applications.

Panoramic map construction of polar sea ice can provide significant assistance for intelligent navigation and routing planning in polar regions. Traditional methods for panoramic observation and map generation suffer from issues such as limited parallax tolerance, poor stitching robustness, and low mapping accuracy. In this paper, these problems are addressed by a proposed online panoramic method based on multi-perspective image projection and camera pose rectification. The proposed method incorporates a modified inverse projection module that dynamically adapts to the ship's attitude, thereby stably restoring the sea-ice images into bird's-eye view (BEV) in real-time. In order to resolve the challenging sea-ice feature alignment under significant parallax, a planar feature registration method is proposed which robustly aligns the features between the projected images. Moreover, a camera pose rectification module is specifically designed for planar projection tasks, which virtually adjusts the camera's extrinsic parameters for obtaining more precise and high-quality panoramic sea-ice maps. Finally, online construction of global sea-ice field maps is achieved by fusing the local maps during navigation. Extensive qualitative and quantitative experiments demonstrate that the proposed method outperforms other panoramic methods in terms of map accuracy and stitching quality. Additionally, the proposed method is more suitable for downstream tasks, including polar simultaneous localization and mapping (SLAM) and path planning.