The issues involved in integrating multiple sensors into the operation of a system are presented in the context of the type of information these sensors can uniquely provide. A survey is provided of the variety of approaches to the problem of multisensor integration and fusion that have appeared in the literature in recent years ranging from general paradigms, frameworks, and methods for integrating and fusing multisensory information to existing multisensor systems used in different areas of application. General multisensor fusion methods, sensor selection strategies, and world models are examined, along with approaches to the integration and fusion of information from combinations of different types of sensors. Short descriptions of the role of multisensor integration and fusion in the operation of a number of existing mobile robots are provided, together with proposed high-level multisensory representations suitable for mobile robot navigation and control. Existing multisensor systems for industrial and other applications are considered.< >

Intracerebral hemorrhage (ICH) is a severe manifestation of stroke, demonstrating notably elevated global mortality and morbidity. Thus far, effective therapeutic strategies for ICH have proven elusive. Currently, minimally invasive techniques are widely employed for ICH management, particularly using endoscopic hematoma evacuation in cases of deep ICH. Exploration of strategies to achieve meticulous surgery and diminish iatrogenic harm, especially to the corticospinal tract, with the objective of enhancing the neurological prognosis of patients, needs further efforts. We comprehensively collected detailed demographic, clinical, radiographic, surgical, and postoperative treatment and recovery data for patients who underwent endoscopic hematoma removal. This thorough inclusion of data intends to offer a comprehensive overview of our technical experience in this study. One hundred fifty-four eligible patients with deep supratentorial intracerebral hemorrhage who underwent endoscopic hematoma removal were included in this study. The mean hematoma volume was 42 ml, with 74 instances of left-sided hematoma and 80 cases of right-sided hematoma. The median Glasgow Coma Scale (GCS) score at admission was 10 (range from 4 to 15), and the median time from symptom onset to surgery was 18 (range 2 to 96) h. The mean hematoma clearance rate was 89%. The rebleeding and mortality rates within 1 month after surgery were 3.2% and 7.8%, respectively. At the 6-month mark, the proportion of patients with modified Rankin Scale (mRS) scores of 0–3 was 58.4%. Both the reduction of surgery-related injury and the protection of the residual corticospinal tract through endoscopic hematoma removal may potentially enhance neurological functional outcomes in patients with deep ICH, warranting validation in a forthcoming multicenter clinical study.

Abstract Despite extensive research on the relationship between choline and cardiovascular disease (CVD), conflicting findings have been reported. We aim to investigate the relationship between choline and CVD. Our analysis screened a retrospective cohort study of 14,663 participants from the National Health and Nutrition Examination Survey conducted between 2013 and 2018. Propensity score matching and restricted cubic splines was used to access the association between choline intake and the risk of CVD. A two-sample Mendelian randomization (MR) analysis was conducted to examine the potential causality. Additionally, sets of single cell RNA-sequencing data were extracted and analyzed, in order to explore the role of choline metabolism pathway in the progression and severity of the CVD and the underlying potential mechanisms involved. The adjusted odds ratios and 95% confidence intervals for stroke were 0.72 (0.53–0.98; p = 0.035) for quartile 3 and 0.54 (0.39–0.75; p < 0.001) for quartile 4. A stratified analysis revealed that the relationship between choline intake and stroke varied among different body mass index and waist circumference groups. The results of MR analysis showed that choline and phosphatidylcholine had a predominantly negative causal effect on fat percentage, fat mass, and fat-free mass, while glycine had opposite effects. Results from bioinformatics analysis revealed that alterations in the choline metabolism pathway following stroke may be associated with the prognosis. Our study indicated that the consumption of an appropriate quantity of choline in the diet may help to protect against CVD and the effect may be choline-mediated, resulting in a healthier body composition. Furthermore, the regulation of the choline metabolism pathway following stroke may be a promising therapeutic target.