Abstract. Mobility particle size spectrometers often referred to as DMPS (Differential Mobility Particle Sizers) or SMPS (Scanning Mobility Particle Sizers) have found a wide range of applications in atmospheric aerosol research. However, comparability of measurements conducted world-wide is hampered by lack of generally accepted technical standards and guidelines with respect to the instrumental set-up, measurement mode, data evaluation as well as quality control. Technical standards were developed for a minimum requirement of mobility size spectrometry to perform long-term atmospheric aerosol measurements. Technical recommendations include continuous monitoring of flow rates, temperature, pressure, and relative humidity for the sheath and sample air in the differential mobility analyzer. We compared commercial and custom-made inversion routines to calculate the particle number size distributions from the measured electrical mobility distribution. All inversion routines are comparable within few per cent uncertainty for a given set of raw data. Furthermore, this work summarizes the results from several instrument intercomparison workshops conducted within the European infrastructure project EUSAAR (European Supersites for Atmospheric Aerosol Research) and ACTRIS (Aerosols, Clouds, and Trace gases Research InfraStructure Network) to determine present uncertainties especially of custom-built mobility particle size spectrometers. Under controlled laboratory conditions, the particle number size distributions from 20 to 200 nm determined by mobility particle size spectrometers of different design are within an uncertainty range of around ±10% after correcting internal particle losses, while below and above this size range the discrepancies increased. For particles larger than 200 nm, the uncertainty range increased to 30%, which could not be explained. The network reference mobility spectrometers with identical design agreed within ±4% in the peak particle number concentration when all settings were done carefully. The consistency of these reference instruments to the total particle number concentration was demonstrated to be less than 5%. Additionally, a new data structure for particle number size distributions was introduced to store and disseminate the data at EMEP (European Monitoring and Evaluation Program). This structure contains three levels: raw data, processed data, and final particle size distributions. Importantly, we recommend reporting raw measurements including all relevant instrument parameters as well as a complete documentation on all data transformation and correction steps. These technical and data structure standards aim to enhance the quality of long-term size distribution measurements, their comparability between different networks and sites, and their transparency and traceability back to raw data.

Abstract. The hygroscopic properties of submicron aerosol particles were determined at a suburban site (Wuqing) in the North China Plain among a cluster of cities during the period 17 July to 12 August, 2009. A High Humidity Tandem Differential Mobility Analyser (HH-TDMA) instrument was applied to measure the hygroscopic growth factor (GF) at 90%, 95% and 98.5% relative humidity (RH) for particles with dry diameters between 50 and 250 nm. The probability distribution of GF (GF-PDF) averaged over the period shows a distinct bimodal pattern, namely, a dominant more-hygroscopic (MH) group and a smaller nearly-hydrophobic (NH) group. The MH group particles were highly hygroscopic, and their GF was relatively constant during the period with average values of 1.54 ± 0.02, 1.81 ± 0.04 and 2.45 ± 0.07 at 90%, 95% and 98.5% RH (D0 = 100 nm), respectively. The NH group particles grew very slightly when exposed to high RH, with GF values of 1.08 ± 0.02, 1.13 ± 0.06 and 1.24 ± 0.13 respectively at 90%, 95% and 98.5% RH (D0 = 100 nm). The hygroscopic growth behaviours at different RHs were well represented by a single-parameter Köhler model. Thus, the calculation of GF as a function of RH and dry diameter could be facilitated by an empirical parameterization of κ as function of dry diameter. A strong diurnal pattern in number fraction of different hygroscopic groups was observed. The average number fraction of NH particles during the day was about 8%, while during the nighttime fractions up to 20% were reached. Correspondingly, the state of mixing in terms of water uptake varied significantly during a day. Simulations using a particle-resolved aerosol box model (PartMC-MOSAIC) suggest that the diurnal variations of aerosol hygroscopicity and mixing state were mainly caused by the evolution of the atmospheric mixing layer. The shallow nocturnal boundary layer during the night facilitated the accumulation of freshly emitted carbonaceous particles (mainly hydrophobic) near the surface while in the morning turbulence entrained the more aged and more hygroscopic particles from aloft and diluted the NH particles near the surface resulting in a decrease in the fraction of NH particles.

Abstract. North China Plain (NCP) is one of the most densely populated regions in China and has experienced enormous economic growth in the past decades. Its regional trace gas pollution has also become one of the top environmental concerns in China. Measurements of surface trace gases, including O3, NOx, SO2 and CO were carried out within the HaChi (Haze in China) project at Wuqing Meteorology Station, located between 2 mega-cities (Beijing and Tianjin) in the NCP, from 9 July 2009 to 21 January 2010. Detailed statistical analyses were made in order to provide information on the levels of the measured air pollutants and their characteristics. Gaseous air pollutant concentrations were also studied together with meteorological data and satellite data to help us better understand the causes of the observed variations in the trace gases during the field campaign. In comparison to measurements from other rural and background stations in the NCP, relatively high concentrations were detected in Wuqing, presumably due to regional mixing and transport of pollutants. Local meteorology had deterministic impacts on air pollution levels, which have to be accounted for when evaluating other effects on pollutant concentrations. Trace gas concentrations showed strong dependence on wind, providing information on regional pollution characteristics. O3 mixing ratio also showed clear dependencies on temperature and relative humidity.

Abstract. Frequent low visibility, haze and fog events were found in the North China Plain (NCP). Data throughout the NCP during the past 30 years were examined to determine the horizontal distribution and decadal trends of low visibility, haze and fog events. The impact of meteorological factors such as wind and relative humidity (RH) on those events was investigated. Results reveal distinct distributions of haze and fog days, due to their different formation mechanisms. Low visibility, haze and fog days all display increasing trends of before 1995, a steady stage during the period 1995–2003 and a drastically drop thereafter. All three events occurred most frequently during the heating season. Benefiting from emission control measures, haze and fog both show decreasing trends in winter during the past 3 decades, while summertime haze displays continuous increasing trends. The distribution of wind speed and wind direction as well as the topography within the NCP has determinative impacts on the distribution of haze and fog. Weakened south-easterly winds in the southern part of the NCP have resulted in high pollutant concentrations and frequent haze events along the foot of the Taihang Mountains. The orographically generated boundary layer wind convergence line in the central area of the southern NCP is responsible for the frequent fog events in this region. Wind speed has been decreasing throughout the entire southern NCP, resulting in more stable atmospheric conditions and weaker dispersion abilities, calling for harder efforts to control emissions to prevent haze events. Haze events are strongly influenced by the ambient RH. RH values associated with haze days are evidently increasing, suggesting that an increasing fraction of haze events are caused by the hygroscopic growth of aerosols, rather than simply by high aerosol loadings.

At present, the perception method based on bird's-eye view has become the mainstream of autonomous driving perception. It realizes comprehensive perception of the vehicle's surrounding environment by fusing multiple sensors at the feature level. However, the existing multi-modal fusion perception methods based on bird's-eye view usually require extremely high computing resources, especially in the multi-camera view image conversion processing. In addition, the key to multimodal bird's-eye view perception lies in how to efficiently fuse point cloud features and image features. To address these defects, this paper proposes a novel multi-modal bird's-eye view perception algorithm. First, this paper proposes an index lookup calculation method for the conversion of multi-view image features to bird's-eye view perspective. This method greatly reduces the consumption of computing resources without basically reducing information. Secondly, this paper proposes a feature fusion method, which uses a cross-modal attention mechanism to enhance the interaction between different modal features, realize dynamic spatiotemporal alignment and fusion. Experimental results show that the method proposed in this paper can effectively perceive the environment and can be deployed on a real vehicle platform for real-time detection.

In an umbrella-shaped microchannel reactor, the continuous selective aerobic oxidation of toluene derivatives to aromatic aldehydes over Co/Mn/Br catalytic system using acetic/water as the solvent was studied. Taking the oxidation...

In recent years, imaging-based lidar techniques have been widely studied and employed in atmospheric remote sensing, while different theoretical descriptions are introduced for lidar systems with specific optical configurations and a universal guideline for optimizing system performance is still lacking. In this work, a generalized theoretical model (GTM), suitable for various imaging-based atmospheric lidar techniques, has been concepted and established for describing the relationship between the system performances and optical configurations, where a few factors have been derived and defined. Comprehensive simulation studies based on the GTM have demonstrated that the range resolution, the blind range, the minimum scattering angle of the lidar signal and the tilt angle of the image sensor are strongly dependent on the focal length of the receiving lens (or telescope) and the transmitter–receiver separation, etc. In particular, the range resolution is proportional to the product between the focal length and the separation. Besides, the intensity factor, the signal-to-background ratio (SBR) factor, as well as the signal-to-noise ratio (SNR) factor, which are immune from atmospheric conditions, etc., have been proposed and deduced to quantify the performances of imaging-based lidar system with different optical configurations. It has been found out that the SBR factor, an indicator for the requirement on the dynamic range of the image sensor, is inversely proportional to the separation. Meanwhile, the intensity factor and the SNR factor are related to the separation, the focal length as well as the aperture of the receiving lens, etc. The GTM provides valuable insight for understanding the principle of the imaging-based atmospheric lidar technique as well as a general guideline for system design and implementation.