The problem of geometric alignment of two roughly preregistered, partially overlapping, rigid, noisy 3D point sets is considered. A new natural and simple, robustified extension of the popular Iterative Closest Point (ICP) algorithm (Besl and McKay, 1992) is presented, called the Trimmed ICP (TrICP). The new algorithm is based on the consistent use of the least trimmed squares (LTS) approach in all phases of the operation. Convergence is proved and an efficient implementation is discussed. TrICP is fast, applicable to overlaps under 50%, robust to erroneous measurements and shape defects, and has easy-to-set parameters. ICP is a special case of TrICP when the overlap parameter is 100%. Results of testing the new algorithm are shown.

The problem of geometric alignment of two roughly pre-registered, partially overlapping, rigid, noisy 3D point sets is considered. A new natural and simple, robustified extension of the popular Iterative Closest Point (ICP) algorithm [IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell. 14 (1992) 239] is presented, called Trimmed ICP (TrICP). The new algorithm is based on the consistent use of the Least Trimmed Squares approach in all phases of the operation. Convergence is proved and an efficient implementation is discussed. TrICP is fast, applicable to overlaps under 50%, robust to erroneous and incomplete measurements, and has easy-to-set parameters. ICP is a special case of TrICP when the overlap parameter is 100%. Results of a performance evaluation study on the SQUID database of 1100 shapes are presented. The tests compare TrICP and the Iterative Closest Reciprocal Point algorithm [Fifth International Conference on Computer Vision, 1995].

Abstract Objective Epilepsy surgery in the operculoinsular cortex is challenging due to the difficult delineation of the epileptogenic zone and the high risk of postoperative deficits. Methods Pre‐ and postsurgical data from 30 pediatric patients who underwent operculoinsular cortex surgery at the Motol Epilepsy Center Prague from 2010 to 2022 were analyzed. Results Focal cortical dysplasia (FCD; n = 15, 50%) was the predominant cause of epilepsy, followed by epilepsy‐associated tumors ( n = 5, 17%) and tuberous sclerosis complex ( n = 2, 7%). In eight patients where FCD was the most likely etiology, the histology was negative. Seven patients (23%) displayed normal magnetic resonance imaging results. Seizures exhibited diverse semiology and propagation patterns (frontal, perisylvian, and temporal). The ictal and interictal electroencephalographic (EEG) findings were mostly extensive. Multimodal imaging and advanced postprocessing were frequently used. Stereo‐EEG was used for localizing the epileptogenic zone and eloquent cortex in 23 patients (77%). Oblique electrodes were used as guides for better neurosurgeon orientation. The epileptogenic zone was in the dominant hemisphere in 16 patients. At the 2‐year follow‐up, 22 patients (73%) were completely seizure‐free, and eight (27%) experienced a seizure frequency reduction of >50% (International League Against Epilepsy class 3 and 4). Fourteen patients (47%) underwent antiseizure medication tapering; treatment was completely withdrawn in two (7%). Nineteen patients (63%) remained seizure‐free following the definitive outcome assessment (median = 6 years 5 months, range = 2 years to 13 years 5 months postsurgery). Six patients (20%) experienced corona radiata or basal ganglia ischemia; four (13%) improved to mild and one (3%) to moderate hemiparesis. Two patients (7%) operated on in the anterior insula along with frontotemporal resection experienced major complications: pontine ischemia and postoperative brain edema. Significance Epilepsy surgery in the operculoinsular cortex can lead to excellent patient outcomes. A comprehensive diagnostic approach is crucial for surgical success. Rehabilitation brings a great chance for significant recovery of postoperative deficits.

Abstract Objective Previous retrospective studies have reported vigabatrin‐associated brain abnormalities on magnetic resonance imaging (VABAM), although clinical impact is unknown. We evaluated the association between vigabatrin and predefined brain magnetic resonance imaging (MRI) changes in a large homogenous tuberous sclerosis complex (TSC) cohort and assessed to what extent VABAM‐related symptoms were reported in TSC infants. Methods The Dutch TSC Registry and the EPISTOP cohort provided retrospective and prospective data from 80 TSC patients treated with vigabatrin (VGB) before the age of 2 years and 23 TSC patients without VGB. Twenty‐nine age‐matched non‐TSC epilepsy patients not receiving VGB were included as controls. VABAM, specified as T2/fluid‐attenuated inversion recovery hyperintensity or diffusion restriction in predefined brain areas, were examined on brain MRI before, during, and after VGB, and once in the controls (at approximately age 2 years). Additionally, the presence of VABAM accompanying symptoms was evaluated. Results Prevalence of VABAM in VGB‐treated TSC patients was 35.5%. VABAM‐like abnormalities were observed in 13.5% of all patients without VGB. VGB was significantly associated with VABAM (risk ratio [RR] = 3.57, 95% confidence interval [CI] = 1.43–6.39), whereas TSC and refractory epilepsy were not. In all 13 VGB‐treated patients with VABAM for whom posttreatment MRIs were available, VABAM entirely resolved after VGB discontinuation. The prevalence of symptoms was 11.7% in patients with VABAM or VABAM‐like MRI abnormalities and 4.3% in those without, implicating no significant association (RR = 2.76, 95% CI = .68–8.77). Significance VABAM are common in VGB‐treated TSC infants; however, VABAM‐like abnormalities also occurred in children without either VGB or TSC. The cause of these MRI changes is unknown. Possible contributing factors are abnormal myelination, underlying etiology, recurrent seizures, and other antiseizure medication. Furthermore, the presence of VABAM (or VABAM‐like abnormalities) did not appear to be associated with clinical symptoms. This study confirms that the well‐known antiseizure effects of VGB outweigh the risk of VABAM and related symptoms.