G-protein-coupled receptors (GPCRs) mediate cellular responses to various hormones and neurotransmitters and are important targets for treating a wide spectrum of diseases. Although significant advances have been made in structural studies of GPCRs, details of their activation mechanism remain unclear. The X-ray crystal structure of the M2 muscarinic receptor, a key GPCR that regulates human heart rate and contractile forces of cardiomyocytes, was determined recently in an inactive antagonist-bound state. Here, activation of the M2 receptor is directly observed via accelerated molecular dynamics simulation, in contrast to previous microsecond-timescale conventional molecular dynamics simulations in which the receptor remained inactive. Receptor activation is characterized by formation of a Tyr206 5.58 –Tyr440 7.53 hydrogen bond and ∼6-Å outward tilting of the cytoplasmic end of transmembrane α-helix 6, preceded by relocation of Trp400 6.48 toward Phe195 5.47 and Val199 5.51 and flipping of Tyr430 7.43 away from the ligand-binding cavity. Network analysis reveals that communication in the intracellular domains is greatly weakened during activation of the receptor. Together with the finding that residue motions in the ligand-binding and G-protein-coupling sites of the apo receptor are correlated, this result highlights a dynamic network for allosteric regulation of the M2 receptor activation.