Research in industry 4.0 is growing, driven by the innovations in production systems on a continuous basis. In this study, we identified the evolution of themes inherent in the industry 4.0 using a bibliometric software, namely SciMAT (Science Mapping Analysis Software Tool). The analyses included 1882 documents, 4231 keywords, and the relevant information was extracted based on frequency of co-occurrence of keywords. The clusters were plotted in two-dimensional strategic diagrams and analysed using the bibliometric indicators such as the number of publications, number of associated documents, and h-index. The results revealed that 2017 had the largest number of publications. Expert authors in the field and the periodicals that published the most were identified. The science mapping presented 31 clusters in which the most representative motor themes were CPS (Cyber-Physical System), IoT (Internet of Things), and Big Data. In addition, it was possible to identify fields with high investment of efforts by the scientific community such as the union between lean production and industry 4.0, production-centered CPS (CPPS), IoT (Industrial Internet of Things - IIoT), among others. The overlapping map showed an increase in the number of keywords from 338 to 1231 over the period of data. The map of scientific developments supported by an exhaustive research, it was possible to show the state of the art, the main challenges and perspectives for future research in the field of industry 4.0 such as Technology, Collaboration/Integration, Management and Implementation.