Currently, closed-set object detection models represented by YOLO are widely deployed in the industrial field. However, such closed-set models lack sufficient tuning ability for easily confused objects in complex detection scenarios. Open-set object detection models such as GroundingDINO expand the detection range to a certain extent, but they still have a gap in detection accuracy compared with closed-set detection models and cannot meet the requirements for high-precision detection in practical applications. In addition, existing detection technologies are also insufficient in interpretability, making it difficult to clearly show users the basis and process of judgment of detection results, causing users to have doubts about the trust and application of detection results. Based on the above deficiencies, we propose a new object detection algorithm based on multi-modal large language models that significantly improves the detection effect of closed-set object detection models for more difficult boundary tasks while ensuring detection accuracy, thereby achieving a semi-open set object detection algorithm. It has significant improvements in accuracy and interpretability under the verification of seven common traffic and safety production scenarios.

Transition-metal dichalcogenides (TMDs) have recently emerged as promising electrocatalysts for the hydrogen evolution reaction owing to their tunable electronic properties. However, TMDs still encounter inherent limitations, including insufficient active sites, poor conductivity, and instability; thus, their performance breakthrough mainly depends on structural optimization in hybridization with a conductive matrix and phase modulation. Herein, a 1T/2H-MoS2/rGO hybrid was rationally fabricated, which is characterized by biphasic 1T/2H-MoS2 nanosheets in situ vertically anchored on reduced graphene oxide (rGO) with strong C–O–Mo covalent coupling. The rGO substrate improves the conductivity and ensures high-dispersed 1T/2H-MoS2 nanosheets to expose plentiful highly active edges. More importantly, the strong heterointerface electrical interaction by the C–O–Mo covalent bond can enhance the charge-transfer efficiency and reinforce structural stability. Furthermore, the integration with the appropriate 2H phase is in favor of stabilization of the metastable 1T phase; thus, the ratio of 1T and 2H was precisely regulated to balance activity and stability. With these advantages, the 1T/2H-MoS2/rGO catalyst presents a satisfactory activity and stability, as confirmed by the relatively low overpotential (268 and 140 mV at 10 mA cm–2) and the small Tafel slope (102 and 86 mV dec–1) in alkaline and acidic media, respectively. The theory calculations disclose that the electronic structure redistribution has been optimized via the strong coupled C–O–Mo heterointerface and phase interface, significantly reducing the adsorption free energy of hydrogen and improving intrinsic activity.