SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs

RIDE: Self-Supervised Learning of Rotation-Equivariant Keypoint Detection and Invariant Description for Endoscopy

SecondPose: SE(3)-Consistent Dual-Stream Feature Fusion for Category-Level Pose Estimation

DynaMoN: Motion-Aware Fast and Robust Camera Localization for Dynamic Neural Radiance Fields

Improving Self-Supervised Learning of Transparent Category Poses with Language Guidance and Implicit Physical Constraints

Colibri5: Real-Time Monocular 5-DoF Trocar Pose Tracking for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery

MatchU: Matching Unseen Objects for 6D Pose Estimation from RGB-D Images